减速机维护检修规程

一、检修周期及内容
1、检修周期：  连续运转6个月停机检修一次。
2、检修内容：  
（1）解体检查、清除机件和齿轮箱内的油垢及杂物，分析更换润滑油。
（2）检查齿轮的裂纹、磨损及啮合情况，严重者进行检修或更换。
（3）检查轴承及轴瓦间隙的状态，并进行检修和调整。
（4）检修，调整靠背轮及皮垫或更换。
二、拆卸
1、拆卸前的准备工作：
（1）放掉齿轮箱内润滑油。 
（2）拧下减速箱盖子与减速箱法兰连接处的螺栓。
2、拆卸时，用吊索拴住减速箱盖子，用起重工具吊下。 
3、检查齿轮及轴承各部间隙做好记录，并将齿轮取出，清洗擦干仔细进行检查。 
4、清除减速箱内部的油垢和脏物。  

 一、不同心出现的断轴问题

有的用户在设备运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断？
当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，最后到轴心处是折断的痕迹（点状痕）。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，最终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。
两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的最大径向负荷的话，其结果也将导致减速器输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要。
从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。
同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！

减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期（超过时间必须换油），这是减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。但是目前部分用户由于缺乏对减速机使用常识或是因为许用扭距不够，或是想尽快获得收益、小机大用，而忽视新机磨合期的特殊技术要求。

有的用户甚至认为，反正厂家有保修期，机器坏了由厂家负责维修，于是减速机在磨合期内就长时间超负荷使用，导致减速机故障频繁发生，这不仅影响了减速机的正常使用，缩短了减速机的使用寿命。因此，对减速机磨合期的使用与保养应引起充分重视。

减速机安装场地应与热辐射隔开。如果安装在很热、很冷的地方，必须有冷却降温的措施和加热润滑油保证可正常启动的措施。

安装减速器的混凝土基础或金属底板必须有足够的刚性；地脚螺栓埋人有足够的深度，采用垫片调平时，垫片厚度不应小于1mm;以保证负载运转时稳固，不变形。

找水平，与动力机、工作机对中，应分别进行
水平仪精度要求一般为0.02~0.05mm/m，水平仪里于机体水平面的延伸外突表面或与水平面相平行的加工表面。 对中的精度越高越好，要考虑所采用的联轴器对中误差的补偿能力，允差的大小，一般轴线交角误差不应大于10”，平移误差不大于0.1mm。

减速机的噪声是由于在它运转过程中机内齿轮啮合产生周期性的交变力对轴承、箱体的作用而引起的发生振动。评定圆柱齿轮减速器（以上简称减速器）质量水平的主要标准就是它的噪声值。随着产品标准的国际化，国家对减速器的噪声值设置了更加严格的限定，这就要求对减速器的噪声控制进行研究。

一、减少齿轮加工对减速器噪声的影响

（一）齿轮加工误差对噪声的影响

减小与控制齿轮噪声是降低减速器噪声的根本。为了降低齿轮噪声，需从结构设计与齿轮精度两方面来考虑。

1、低噪声齿轮结构设计的要求。
齿轮结构设计对噪声的影响是很重要的，理想的设计是：尽量提高轮齿的弯曲强度，选择较大的变位系数与适当的螺旋角，使啮合系数加大，从而达到降低噪音的目的。 
2、齿轮制造精度对噪声的影响。
对标准系列减速器来说，齿轮的制造精度决定着它的噪声值。减速器齿轮的主要作用是传递转速和扭矩，因此对它的齿轮制造精度要求，其工作平稳性等级是主要的 。具有较高工作平稳性等级的齿轮不仅本身的使用寿命长，而且传动中的冲击、振动小，噪声也就小，所以限制齿轮的工作平稳性误差是减少齿轮噪声的关键。

传统衡量减速机性能的三个主要因素是：负载能力、疲劳寿命和运转精度，往往忽略了传动噪音。随着ISO14000、ISO18000两项标准的相继颁布，控制减速机传动噪音这一因素的重要性日趋明显，工业发展与需求对减速机的传动误差要求更为严格，对噪声控制的要求也越来越高。

目前，减速机噪音形成因素，大致可从内、外啮合齿轮的设计、制造、安装、使用维护等几个方面进行分析。

减速机设计原因及对策

1．减速机内部齿轮精度等级
设计减速机时，设计者往往从经济因素考虑，尽可能比较经济的确定齿轮精度等级，忽略精度等级是齿轮产生噪声与侧隙的标记。美国齿轮制造协会曾通过大量的齿轮研究，确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。因此，在条件允许的情况下，应尽可能提高齿轮的精度等级，既能减少传动误差，又可减小噪声。
2．减速机内部齿轮宽度
在减速机传动空间允许时，增加齿轮宽度，可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲，减少噪声激励，从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明，扭矩恒定时，小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿轮宽度还能加大齿轮的承载能力，提高减速机的承载力矩。
3．减速机内部齿轮的齿距和压力角
小齿距能保证有较多的轮齿同时接触，齿轮重叠增多，减少单个齿轮挠曲，降低传动噪声，提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大，因此运转噪声小、精度高。
4.减速机内部齿轮变位系数选择
正确合理选择变位系数，不但可以凑合中心距，避免齿轮根切，保证满足同心条件，改善齿轮的传动性能和提高其承载能力及提高齿轮的使用寿命，还可以有效控制侧隙、温升与噪声。在闭式齿轮传动中，对与硬齿面（硬度#gt;350HBS）的齿轮，其主要失效形式是齿根疲劳折断，这种齿轮传动设计一般是按弯曲疲劳强度来进行的，在选择变位系数时，应保证使相啮合的轮齿具有相等的弯曲强度。对与软齿面（硬度#lt;350HBS）的齿轮，其主要失效形式是疲劳点蚀，这种齿轮传动设计一般是按接触疲劳强度来进行的，在选择变位系数时，应保证使尽可能大的接触疲劳强度与疲劳寿命。合理选择变位系数的限制条件有：①保证被切齿轮不发生根切；②保证齿轮传动的平稳性，重合度必须大于1，一般要求大于1.2；③保证齿顶有一定厚度；④一对齿轮啮合传动时，如果一轮齿顶的渐开线与另一轮齿根的过渡曲线接触，由于过渡曲线不是渐开线，故两齿廓在接触点的公法线不能通过固定的节点，因而引起传动比的变化，还可能使两轮卡住不动，这种“过渡曲线干涉”在选择变位系数时，必须避免。

减速机是工业企业大量配备应用的设备，一旦漏油，不仅造成经济损失，漏油严重时会引起减速机少油、断油，使齿轮啮合面磨损加剧，进而发生咬焊或剥离，导致设备事故。而且漏油对周围环境污染厉害，对基础有腐蚀作用，这样既破坏了文明生产又浪费了不少本可收回再生的润滑油。

一、减速机漏油的原因分析

1.1 油箱内压力升高

在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。

减速机是低转速大转矩机械传动装置中的动力传输机构。它应用于工程机械、起重运输、冶炼、石油化工、建筑机械、仪器仪表、汽车、船舶和航空航天等诸多领域。由于减速机的工作环境大多十分恶劣，运行中经常出现由润滑油引起的故障。

减速机润滑油的作用
减速机中的润滑油，在齿轮传动中所起的主要作用是减轻滚珠轴承、球轴承、滚柱轴承、滚动轴承、滚针轴承等不同轴承及机械传动部件间的摩擦和磨损，降低部件接触面之间的摩擦阻力，减少能源消耗，提高机器的传动效率，延长各部件的使用寿命，保证设备的正常运转。同时，润滑油在减速机中还可以起到吸振、冷却、降温、散热、防止生锈和降低噪声等作用。

防锈是减速机正常工作的前提。减速机的防锈层是挥发性的可燃气体。打开视孔盖时，严禁明火。输出、输入轴端分别涂有防锈层。
除另有规定外，减速机如存放在干燥的无霜的环境里，其内部的防锈涂层质保期6 个月，而对于自由轴端的保护层质保期24 个月。质保日期从发货之日起计算。
减速机一定要存放在有遮盖的地方，需要防雨、防晒、隔霜、隔湿，不可暴露在露天环境，否则减速机内部极易产生冷凝水，使减速机锈蚀。
如果减速机放置在潮湿环境中或存放超过6个月，要注意采取特殊防锈措施，否则易造成减速机锈蚀损坏。可根据润滑油或者轴封的具体情况，使用如下类型的内部防腐蚀剂：
用齿轮油进行内部保护，配备飞溅润滑系统的减速机和接触式轴封可以注入正确的工作油，添加到呼吸阀的下方。
用特种保护剂进行内部保护，配备了压力润滑系统的减速机在长期储存之前要在润滑油冷却管路或者非接触轴封里面加入保护剂并在无负载的情况下运行。
在长期不用时，建议每隔3 个星期将减速机短时间起动一次或盘车1圈以上（在输出轴转动后，输入轴的位置不能回到转动之前的同样位置，以改变轴承中滚动件的位置）。

很多用户在购买减速机之后都不太会去阅读冗长的使用说明书，我们在这里简单介绍一下使用注意事项，希望以浅显易懂的使用说明给用户一些使用减速机的帮助。
减速机工作系数：输入功率/减速机的额定功率，工作系数越大减速机运行越稳定，一般选2左右就能满足要求了，具体的详见减速机选型手册，如果没有减速机选型手册可以向减速机厂家咨询。
使用系数又称服务系数或安全系数：特指在减速机选型时，结合工况及从动机械等因数，确定减速机的使用系数（一般＞1，即减速机容量＞电机容量），来保证减速机额定的机械能和热能有余量。影响因素包括运行时间，负载也称"载荷"情况等。
减速机使用效率
根据载荷：与减速机联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速机的影响很大，是减速机选用及计算的重要因素，减速机的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：
   1.均匀载荷；
   2.中等冲击载荷；
   3.强冲击载荷。