减速机结构和配件类型确定后，在了解减速机结构的基础上，根据工作条件的要求，初步确定以下内容：
　　1、减速机的传动级数选定，减速机的传动级数是根据工作转速要求，由传动件类型、传动比、空间位置和尺寸要求而定。
　　2、确定传动件布置形式，没有什么特殊要求时，轴线尽量采用水平布置（比如卧式减速机）。对于二级圆柱齿轮减速机，由传递功率的大小和轴线布置要求来决定采用展开式还是同轴式。
　　3、初选轴承类型，一般减速机都是采用滚动轴承与滑动轴承两种，滚动轴承的类型由载荷和转速等要求而定。选择轴承时还要考虑轴承的调整、固定、润滑和密封等问题，并确定端盖结构形式。
　　4、减速机的机体结构决定，通常在没有特殊要求时，齿轮减速机机体都是采用沿齿轮轴线水平剖分的结构，以便装配。
　　5、选择联轴器类型，高速轴常用弹性联轴器，低速轴常用可移式刚性联轴器。
    我们经常会发现减速机因为位置的摆放以及其他的因素，会产生受潮现象，从而影响到了正常的使用，这个时候我们应该怎么解决这个问题呢：
　　1、外部热源加热法。对于受潮的减速机先将其拆检后，用大功率的白炽灯泡放入机内对其进行烘烤或是将其放入烘房内进行干燥。
　　2、电焊机干燥法。此种方法操作前先将受潮绕组的个接线头串联起来，机壳接地，这样就可对三组绕组实现加热干燥。

伺服电机用到的减速机有很多种类型，如比较常见的伺服电机减速机有蜗轮蜗杆减速机，行星减速机，硬齿面减速机。这三款减速机都可以配套伺服电机使用，但是这三款减速机又有不同的特点。
例如，如果你用蜗轮蜗杆减速机，它的特点是价格低廉、有自锁功能，但是传动效率会比较低噪音比较大。
如果你用行星减速机，那么它的一大特点是精密度高，传动效率要高出蜗轮蜗杆减速机很多，噪音低，但是价格相对的贵。
再就是硬齿面减速机，伺服电机用到硬齿面减速机多数情况是因为要用到大型的设备上用的。
而硬齿面基于制造成本比较高昂，所以伺服电机选用硬齿面减速机一定要慎重参数的准确性。
各款伺服电机减速机有着各自的特性，小编在这里要提醒大家的是，不管用那一款伺服电机减速机都要注意它的日常使用步骤要求，如遇到伺服电机减速机突发性故障，应该如何解决呢？为大家说明这一突发性故障解决方法。
伺服电机减速机的突发性故障是指那些发展速度快，带有突变性质的故障。它的特点是发生突然，没有明显的、长期的发展过程及其伴随而生的征兆，难以通过状态监测进行预报，无法用一定的规律描述或反映故障的发展过程。因此，故障发生以后往往是故障部位易发现，但故障原因不清楚，需要经过分析，才能进行判断。
对伺服电机减速机故障进行分析的常用方法是，首先要查清故障产生的主要特征，尤其是故障发展过程中产生的各种痕迹，再由痕迹分析损伤零件的受力关系，找出产生异常力的原因，或者由故障特征联系相关部件的结构特点进行分析，就可以达到弄懂故障根源的目的。
如，由减速机断口特征分析零件的断裂原因：

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
使用减速机的注意事项：
①安装时请不要对减速机输出部件，箱体施加压力，联接时请满足机械与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求；
②所有减速机严禁带负荷启动，更换配件后必须经过磨合和负荷试车后，才能正常使用；
③减速机在使用过程中，应密切注意各传动部分的转动灵活性，对使用过程中发现的异常声音及高温现象应及时通知维修人员；
④应对运行中的减速机每小时巡检一次，注意观察油泵供（立式摆线减速机）油情况。对油温过高造成油管断裂的减速机应进行重点巡查；
⑤为使减速机易于散热，应保持表面清洁，及时清除灰尘、污物以利于散热；
⑥对减速机的运行中发现的问题应详实、认真记录。 了解更多产品详情：钢渣烘干机, 圆锥式破碎机。
齿轮减速机的应用越来越广泛，在纺织、制造、加工、运输、建筑等行业有着举足轻重的地位，齿轮减速机通常为这些设备起到传动和减速的作用。

德州鑫密减速传动机械有限公司生产的精密双导程蜗轮蜗杆副根据蜗轮蜗杆在正逆运转时的齿厚不同的变化，蜗杆的轴向移动，使蜗轮蜗杆间的齿隙连续发生变化，保持蜗轮蜗杆的正确位置的基础上可调整后退距离，从而达到理想的齿隙削除，广泛应用于太阳能系统的方位调整，控制定日镜聚集太阳光准确的反射至中央塔上的吸热器，集中阳光将锅炉中的水转化为高温蒸汽；机床第四轴分度盘用的双导程蜗轮蜗杆副是，数控回转台精密蜗轮蜗杆及数控机床高精密分度用。
摆线针轮减速机的使用条件
1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。
3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
摆线针轮减速机润滑油的使用
在常温下和低速运转情况下：一般为40#-50#的工业润滑油，足够使用;如果转速高，高压力工作状态下建议使用70#-90#齿轮油;如果减速机经常在高低温的环境中工作那么要重新选择好的润滑油。但是一般情况下80#齿轮油足够使用。所以它是按照减速机的工作量和工作环境来决定的，它的作用是提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命。

 山东摆线针轮减速机加工制造技术好的厂家，鑫密传动机械将竭尽全力满足客户对新产品开发及设计方案，以领先的技术，可靠的品质，不懈的创新，与客户建立长期的合作伙伴关系。放眼于，立足于中国，成为的蜗轮蜗杆专业制造商是我们全体员工兢兢业业、积极奉献的目标。 
摆线针轮减速机设计与制造标准
（1）产品检验通用技术要求JB/ZQ4000.1-86
（2）加工件通用技术条件按JB/T5000.9-98
（3）焊接件通用技术要求按JB/T5000.3-98
（4）火焰切割件按通用技术要求JB/ZQ4000.4-86
（5）铸件按〈重型机械通用技术条件-铸铁件-铸钢件-有色金属铸件〉JB/T5000.4-6-1998执行。铸钢件按JB/T5000.14-98中相应条款进行超声波探伤，质量等级Ⅱ级
（6）锻件通用技术条件按JB/T5000.8-98执行按Ⅴ组锻件要求进行化学成分和机械性能测定。并按JB/T5000.15-98进行超声波探伤，锻件质量等级Ⅱ级。
（7）所有机上配管应遵照〈冶金机械设备安装工程施工及验收规范-液压、气动和润滑〉YB207-88标准和〈冶金机械设备安装工程质量评定标准-液压、气动和润滑〉YB9246-92标准。
（8）装配通用技术要求JB/ZQ4000.9-86
（9）涂装技术条件按JB/T5000.12-98执行
（10）渐开线圆柱齿轮精度按GB10095-1998
（11）包装技术条件按JB/T5000.13-98执行
（12）防锈包装GB4879-85
（13）危险货物包装标志GB190-85
（14）包装储运图示标志GB191-85
（15）通用集装箱小内部尺寸GB1834-80
（16）行星摆线针轮减速机预组装应遵照〈冶金机械设备安装工程施工及验收规范-轧钢设备〉YB9249-93标准和〈冶金机械设备安装工程质量评定标准-轧钢设备〉YB9245-92标准。各运转件应转动两货，不得有卡阻和异常噪音。
（17）上述1-16条未规定的标准按设备图纸的技术要求及文件进行制造。

使用摆线针轮减速机总会出现这样或者那样的问题，不同的问题，需要技术人员提供专业的技术支持，为了能解决消费者的日常故障问题，我们总结了一些比较常见的减速机故障原因及解决办法，仅供参考。如若出现特殊的情况，要特殊处理。
卧式与立式的摆线针轮减速机的区别
一、卧式和立式安装使用须知
摆线针轮减速机分为卧式和立式，所以它们的质量和使用情况都各不相同的，比如说使用的润滑油不同，使用时间不同，耐热的润滑油肯能效果比较好。使用的电机比较好工作时间也比较长，相反就不能连续工作过长。
二、工作负荷不同
摆线针轮减速机的正常工作是基于它能承受的负荷范围内的。所以选购减速机尽量比实际需要大一点，这样可以确保摆线针轮减速机能在一定的负荷下正常运转。
三、工作环境的不同
摆线减速机需要在电力供应正常，而且通风正常的条件下使用。减速机在使用的过程中会产生摩擦起热的现象，所以我们需要保证减速机散热通畅，否则容易损坏减速机
摆线针轮减速机温升测定办法
1.环境温度的测定
在距被测摆线针轮减速机外表1.5m 处放置温度计，温度计测点距地面的高度与减速机轴心线等高，温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响，环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应一起进行
2.工作温度的测定
被测摆线针轮减速机温升的测定，一般与减速机的承载才能及传动功率测定一起进行，也可独自进行，被测减速机在符合规定时，读取减速机在额外转速、额外输入功率下的工作温度。
摆线针轮减速机日常实际应用
1，首先要检查摆线针轮减速机的电压，然后检查插头和插座是否接好，然后才能正常工作。
2，然后我们将电动液压泵管的一端连接到另一端的连接器上，需要使用的工具类型。
3，使用前请注意两个快速接头的锁定位置，必须用力将顶部快速接头拧入护套螺母内而不松动
摆线针轮减速机的润滑
1、立式安装行星摆线减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
2、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
3、摆线减速机在常温下一般选用40＃或50＃机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70＃或90＃极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

齿轮减速机的性能指标
一、齿轮减速机工作寿命
齿轮减速机在额定负载下，其额定输入转速时的累计工作时间就是减速机的使用寿命。一般情况下，减速机输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，当转速过高时，减速机的平均寿命就会降低。
二、齿轮减速机的减速比和级数
减速比是齿轮减速机输入转速与输出转速之间的比值，关系到减速机的运行效率。级数也就是行星齿轮的套数，我们在购买减速机时大可以达到三级，否则会影响减速机的效率；
三、齿轮减速机满载效率和噪音
当齿轮减速机在负载情况下时，减速机的传递效率就是满载效率。减速机产生的噪音是在其输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值；
齿轮减速机错误的操作有哪些
一： 齿轮减速机冷启动后直接运行。若强势运行，则斜齿轮减速机转速急剧升高，会造成机上的有些摩擦面因产生干摩擦而剧烈磨损。另外，轰油门时活塞、连杆和曲轴受理力变化大，引起剧烈撞击，易损坏机件。
二：在冷却水量不足或冷却水、机油温度过高的情况下运转齿轮减速机。斜齿轮减速机冷却水量不足会降低其冷却效果，因得不到有效的冷却而过热;冷却水、机油的油温过高，也会引起减速电机过热。此时减速电机气缸盖、气缸套、活塞组件及气门等主要受热负荷大，其机械性能如强度、韧性等急剧下降，使零件变形增加，减小了零件间的配合间隙，加速机件磨损，严重时还会产生裂纹、机件卡住的故障。齿轮减速机过热还会恶化电机运转过程，使喷油器工作失常，雾化不良，积炭增多。
三：带负荷急停减速电机或突然卸除负荷后立刻停机。冷却系水的循环停止，散热能力急剧降低，受热件失去冷却，易造成气缸盖、气缸套、气缸体等机件过热，产生裂纹，或使活塞过度膨胀卡死在缸套内。另一方面，齿轮减速机停机时未经怠速降温，会使摩擦面含油不足，当齿轮减速机再次启动时会因润滑不良而加剧磨损。因此，斜齿轮减速机熄火前应卸除负荷，并逐渐降低转速、空载运转几分钟。
四： 齿轮减速机在机油不足时运转。此时会因机油供给不足而造成各摩擦副表面供油不足，导致异常磨损或烧伤。为此，斜齿轮减速机起步前和运转过程中要保证机油充足，防止由于缺油而引起拉缸、烧瓦故障。

 斜齿轮减速机的结构优点
    1、斜齿轮减速机特殊的齿轮结构，能够大大降低轮齿的承载提高轮齿的使用寿命
    2、因为能够承受大力和较大的传动扭矩，所以斜齿轮减速机经常在重型的工业设施上使用。
    3、斜齿轮减速机 内部的齿轮，啮合性能优良能够平稳运行噪音小
怎么选择齿轮减速机外壳
    第一：壳子薄，容易产品破裂，造成油外泄，造成润滑不充足，散热不好，影响齿轮减速机的使用。
    第二：齿轮减速机壳子上有沙眼同样会产生上述问题，但是相对速度较慢。
    第三：齿轮减速机壳体的底漆一定要做好这是防止减速机壳生锈和漏油最重要的环节之一，做好底漆壳体要注意的就是外观了。
    第四：齿轮减速机壳子不可用重锤敲打，更不能重摔
影响斜齿轮减速机使用寿命的原因
    一、啮合磨擦面的表面质量：机齿轮和轴承之间要光滑平整，这样便可以减少不必要的摩擦应力延长斜齿轮减速机的使用寿命。
    二、材质的搭配是否合理：斜齿轮减速机的齿轮与齿轮之间，齿轮与轴承之间的磨损是影响其寿命的主要原因，所以材料的选择决定了斜齿轮减速机寿命的长短，一般来说正规的生产厂家会选用选用耐磨损的的材料，所以我们在选择斜齿轮减速机时尽量购买大厂家的产品。
    三、装配质量和使用环境：在装配斜齿轮减速机时要按照说明书上的要求进行操作，尽量避免减速机在湿度大有腐蚀性气体的环境中运行。
    四、润滑油的选择和添加量是否正确：定期对斜齿轮减速机的润滑油量进行检查，油量不足时要及时添加同品牌同型号的润滑油。
购买齿轮减速机需要注意什么？
    一、齿轮减速机被驱动的参数
    二、齿轮减速机计算相关的应用参数
    三、齿轮减速机的选择
    四、齿轮减速机控制系统的基本依据
    五、齿轮减速机变频器操作模式
    六、齿轮减速机电机的选择
    七、齿轮减速机变频器的选择
    八、齿轮减速机制动电阻选择
    九、齿轮减速机其他选择
    十、检查所选定的齿轮减速机是否已满足所有要求。
拆齿轮减速电机线圈要记录什么
　  1、铁心的内径、外径、长度、通风道的数目和尺寸、槽数、槽的形状和尺寸。
　　2、引出线的资料、截面积和牌号。
　　3、齿轮减速电机的容量、电压、电流、相数、频率、绝缘等级、转速。
　　4、齿轮减速电机线圈导线的牌号、截面积每槽中的导线数。
　　5、线圈和槽内各部分的绝缘资料、尺寸、厚度和数量。
　　6、齿轮减速电机线圈的形状、尺寸和数量。
齿轮减速机电机测速方法
    1、霍尔效应原理测速法，齿轮减速电机转轴带动轴上的磁钢旋转，从而改变磁场大小，通过霍尔电路将磁场变化转换为脉冲信号，经放大整形，输出矩形脉冲信号。当转速改变时，输出脉冲的频率会发生变化。从而得到齿轮减速电机旋转的速度。
    2、光电测速法，使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当直流电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得一系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机两个定时/计数器配合，一个计数，一个定时。计算出单位时间内的脉冲数m，经过单位换算，就可以算得齿轮减速电机旋转的速度

非标齿轮减速机如何保养
1、齿轮减速机应常常坚持洁净.表面面不得聚积尘土以免影响散热。
2、储存：在枯燥通风。室温情况中寄存。当储存期超越三个月时应作防锈处置。放置一年左右的机械，运用时要反省油封能否老化,油品能否蜕变。
3、开机前检查减速机内的油面能否符合要求。按提醒桦开或换上通气帽使之通气顺利，并反省转变能否灵敏。
4、若呈现装置方位变化.普通状况下的互换油镜、油塞、通气帽即可。
5、负载试车前要空载运转半小时左右，确认空载无毛病后力可加载运转。试车应常常反省运转的状况：不得有异常冲击，振动，不得渗、漏油。温升不得超越60℃，最高油温不得超越100℃(日常任务时也应时行反省)一切正常方可正式任务。
6、任务中发现异常状况应停机反省，查明、扫除毛病后方可持续任务。时常反省光滑情状况，留意补足油量，实时改换蜕变光滑油。
关于齿轮减速机的磨合期
1.初期有渗漏现象发生；由于齿轮减速机受电机受热、零件松动、振动等影响，齿轮减速机的密封面处会出现渗漏，现象磨合期偶尔会出现渗漏现象。
2.磨损速度较快；齿轮减速机零部件加工、装配及调试等因素的影响，接触面的接触面积小，而使用的扭矩则比较大，电机在运行的过程中，齿轮及轴承表面摩擦嵌合，磨损所照成的碎屑，使齿轮间的摩擦增大，导致零件表面的磨损速度加快。这时，如果还要超负荷使用，就可能造成零件的损坏，过早出现故障。
3. 润滑不良；由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油(脂)不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成齿轮减速电机机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。
4.装配不到位；每一台齿轮减速机都是手工装配的，每一个零部件的的咬合程度可能有些许不同，在使用一段时间后能很好的复原、平衡，但在新装配的减速机上没经过磨合期就超负荷运转会使齿轮损失严重。

蜗轮蜗杆减速机在生产过程中起到了很大的作用；但如果不注重保养，减速机的磨损会给企业带来不必要的经济损失；其实减速机的工作寿命可通过适当的维护与保养措施而得到相当大的提高。如何保养才能更有效的使用呢？除了每日都要进行目视检查，特别是检查减速机的密封性。还需要定期检查减速机的异常噪音以及减速机的油位。以减速机换油为例：当减速机运转200~300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。
一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。
蜗轮蜗杆减速机的常见故障
1.减速机的异常发热
①减速机的异常发热是指减速机的轴承部位或壳体部位发热严重，超出了正常的温度范围，比较常见的是轴承部位发热。
②可能原因：减速机超负载运转，轴承磨损，轴承、齿轮、轴等零件装配不当，电压过高或过低，短时间内启动、停止过多，润滑不好等。
③在轧钢生产中，超负载运转可能会引起多台减速机频繁发生故障，而轴承磨损是常见的。
2. 减速机振动和声音异常
①是指减速机的振动和声音明显增大，超出了正常允许范围，或者是有异常的噪音和振动。
②可能原因：减速机产生异常振动和噪音的原因很多，主要有：齿轮、轴承损坏，齿轮啮合部位有异物卡住，减速机与电机间同轴度误差较大，装配时齿轮啮合不好，固定不牢、螺栓松动，润滑油不干净有杂质等。
3. 漏油
①主要是减速机轴承端盖位置、密封面或壳体结合面等部位有润滑油泄露的情况。
②可能原因：密封不好、箱体产生变形，壳体损坏等;也可能是在齿轮传动中，由于摩擦生热，导致油温升高、油液变稀而容易渗漏。
③减速机的故障与太多因素有关，任何一个环节出现问题都可能导致减速机故障发生，所以日常维护保养情况、设备故障后的检修质量至关重要。
④但同时减速机的维护很难，因为引发减速机故障的因素往往是在减速机的箱体内部，而在生产运行中减速机箱体内部是很难检查的。如何及早发现问题，防止事故扩大化非常重要。
蜗轮蜗杆减速机故障的预防措施
1. 减速机的选择
设备质量的好坏直接影响设备的使用状况，决定设备的使用寿命。根据现场的工作状况、负载要求等选择合适规格型号的减速机，选择质量好、信誉好、有相应技术优势的厂家供货，从而保证减速机的质量。