减速机的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们相互结合起来的减速机。减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。目前减速机的主要参数如中心距、传动比、模数、齿宽系数等都已标准化。
1、根据传递载荷的大小，轴转速的高低，由于制造、安装、受载变形和温度变化等原因，当安装调整后，难以保持两轴严格精确对中，并且存在一定程度的x、Y方向位移和偏斜角。当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。当工作过程中两轴产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多：按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器
按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器
按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器
今天我们就来分析一下常见的几种减速机的区别。
1、转向箱
转向箱又名换向器、转向器，是一种动力传达机构，是减速机中的一个系列，在工业领域有很广泛的应用。
转向箱有单轴、双横轴、单纵轴，双纵轴可选。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部为实际传动比。转向箱可以正反运转，低速或高速传动平稳。转向箱当速比不是1:1时，横轴输入、纵轴输出为减速，纵轴输入、横轴输出为增速。
机壳：高刚性FC-25铸铁铸造；
齿轮：齿轮采用优质高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，及研磨而成；
主轴：轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力；
轴承：配备重负荷能力的滚锥轴承；
油封：双封唇片的油封、兼具防尘及防漏油的能力；
润滑：适当的润滑油使用，可以发挥转向箱的效率，并提高其运转的寿命。
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机工作原理是特殊的，这也决定了维修和维护上的复杂和繁琐的工作，当失败还需要分析具体的故障原因，对疾病的解药。在实际使用过程中应注意维护和修理工作经验总结，建立故障的早期预警系统，以达到节约，很大限度的利用。
摆线针轮减速机由于很多种原因出现各种故障，要及时检查并采取有效的处理方式。具体如下：
当因为润滑油的质量偏差，或者油量偏少的时候会造成转臂轴承的损坏，要及时更换转臂轴承。
当减速机的负荷超重的时候，会严重损坏针齿套，也要及时进行更换，但需要注意的问题是一定要选择同一厂家的配件，如果生产厂家不同，零件规格尺寸也不同，装配时就装不上。
当摆线针轮减速机使用的周期过长的时候偏心套键槽容易发生损坏，启动越频繁也越容易导致此类故障。所以也要更换新的偏心套件，选择的标准也是确保生产厂家相同。如果不更换，则可以在原来的键槽对称点上（180°位置）再重新开一个新的键槽，继续使用一段时间绰绰有余。如果要加工偏心套，必须选择最适宜的材质，否则很容易造成使用寿命大为缩短，影响正常的生产。
一般摆线针轮减速机分带法兰的和专用电机直连型的，带法兰的普通电机就直接把电机和法兰连接部分分开，拆起来比较方便，一般不成问题。电机直连型的一般把电机那头竖立地上，从输出轴那端开始拆，去掉油封，端盖把机座卸下，依次拿出摆片，偏心轴承，针壳，就基本完成了。一般拆卸不是问题，但摆线针轮减速机安装的时候很有讲究，特别是摆片一定不能装错。
一、
在购买摆线轮的时候要检查两片摆线轮是不是一对。摆线轮的制造是以对（即一付）为单位的。购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的。一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包括轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合。正面看就像是一片，如果能完全重合，证明是一对，不能重合，说明不是一对，不能用。注意：摆线轮是有反正的。摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同。每个厂家打字号标记的位置不同。国内厂家标记位置一般是重合位置标记（标志位置重合），不过也有安装位置标记。无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段。
铸铁蜗轮蜗杆减速机安装注意事项
减速机必须安装在平整坚固的底座上，底脚螺栓必须坚固、防震。
原动机--减速机--工作机的各联接轴伸，安装后必须互相准确对准轴线。
减速机输入端及输出端轴伸外径公差尺寸均按h6制作，与之相配的联轴器、皮带轮、链轮等传动件内孔须按合适的公差尺寸配制，避免装配过紧损坏轴承，装配过松影响正常动力传递。
链轮、齿轮等传动件装上轴伸时，应尽量靠近轴承，以减少轴伸弯曲应力。
WPD或FCD型减速机装配电机时，应在蜗杆头部内孔孔壁及键槽处涂抹黄油，避免装配过紧，防止轴孔日久生锈。
谐波减速机的制造技术基础是谐波传动，谐波传动是由波发生器、柔性轮和刚性轮3个基本构件组成的机械传动。这种传动是在波发生器的作用下使柔性轮产生弹性变形并与刚性轮相互作用达到传递运动或动力的目的，谐波单元轴承产生谐波运动，带动谐波减速机柔性轮（与轴承配合）产生谐波运动，实现大传动比的变速要求。早先的波发生器工作原理示意图如图1所示，基本上也能实现应有功能，满足使用要求。但其有一个缺点，就是柔性轮的可控弹性变形（形状改变）要求特别高。
从图1可看出柔性轮与波发生器接触处是刚性接触，变形也能满足要求，但其他部分由于不是刚性接触，其弹性变形不可控。因此，为了解决柔性轮的可控变形问题，用谐波轴承单元取代老式波发生器就显得十分必要，图2所示为针对谐波减速机，设计制造的一种型号为456109的新型薄壁轴承，并称之为柔性轴承（谐波轴承单元）。
谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。固定刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形（或渐开线）的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿（通常为两齿），波发生器由一个椭圆盘和一个柔性球轴承组成，或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。
通常波发生器为原动体，柔轮和刚轮之一为从动体，另一个为固定件。
在未装配前，柔轮及其内孔呈圆形，当波发生器装入柔轮的内孔后，由于波发生器的长度略大于柔轮的内孔直径，柔轮撑成椭圆形，迫使柔轮在椭圆的长轴方向与固定的刚轮完全啮合，在短轴方向完全分离，其余各处的齿视柔轮回转位置的不同，或者处于“啮入”状态，或者处于“啮出”状态。由于刚轮固定，波发生器逆时针转动时，柔轮作顺时针转动。当波发生器连续回转时，柔轮长轴和短轴及“啮入”、“啮出”的位置随之不断变化，柔轮齿由啮入转向啮出，又啮合转向啮出，由啮出转向脱开，如此，啮入、啮合、啮出、脱开、啮入、啮合……往复循环，迫使柔轮连续转动。
柔轮随着波发生器转动过程中，其中一个齿从与刚轮的一个齿啮合到再一次与刚轮上的这个齿相啮合时，柔轮恰好旋转一周，而此时波发生器旋转了很多圈，波发生器的旋转圈数与柔轮旋转圈数（1圈）之比，即为谐波齿轮减速器的减速比，故其减速比很大。在整个运动过程中，柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，因此，这一传动称之为谐波齿轮传动。
谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为：单波、双波及三波，其中最常用的是双波传达。在谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍，通常取其等于波数。
一、行星齿轮减速机安装与使用的注意事项
1、安装行星齿轮减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成行星齿轮减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
齿轮直流减速电机包含直流齿轮减速电机，直流蜗轮蜗杆减速电机，直流行星减速电机。在选择减速电机之前需要知道以下几点：
1、合理选择齿轮箱减速电机的基本条件，是额定电压、额定转速、额定转矩三项指标。
2、每种型号的参数表中介绍的性能指标中高效率点指额定转速和额定转矩，供参考选择，齿轮减速电机的额定工作点是电机设计的重要依据，在额定点附近工作时其工作效率高，性能稳定。
3、在大减速比低转速条件下要参考性能参数表中允许负载和转速，在允许负载和转速的条件下运转会降低减速器的使用寿命或直接损坏齿轮减速器。
4、选择的电机在批量使用用之前要进行样机实验，确认额定转速、额定转矩、电压、电流是否符合条件，如果接近可以认为选择合理，可以使用。如果偏差较大就要换型，否则不能保证使用寿命和质量。