减速机是一种利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。 
但是在日常的生产生活中减速机难免会出现这样那样的故障，那么应该怎样对其进行检修呢？检修流程又是什么呢？

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；
按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；
按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机；
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
在选择减速机的型号时应注意的几个事项：
尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值（TP），是否超过减速机之最大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：
选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径;
若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
1、按机械功率或转矩选择规格（强度校核）
通用减速机和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

很多用户在购买减速机之后都不太会去阅读冗长的使用说明书，我们在这里简单介绍一下使用注意事项，希望以浅显易懂的使用说明给用户一些使用减速机的帮助。
减速机工作系数：输入功率/减速机的额定功率，工作系数越大减速机运行越稳定，一般选2左右就能满足要求了，具体的详见减速机选型手册，如果没有减速机选型手册可以向减速机厂家咨询。
使用系数又称服务系数或安全系数：特指在减速机选型时，结合工况及从动机械等因数，确定减速机的使用系数（一般＞1，即减速机容量＞电机容量），来保证减速机额定的机械能和热能有余量。影响因素包括运行时间，负载也称"载荷"情况等。
减速机使用效率
根据载荷：与减速机联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速机的影响很大，是减速机选用及计算的重要因素，减速机的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：
   1.均匀载荷；
   2.中等冲击载荷；
   3.强冲击载荷。

齿轮减速机一旦漏油，不仅造成资源浪费，而且污染环境，严重时会引起齿轮减速机少油、断油，使齿轮啮合面磨损加剧，进而发生咬焊或剥离，导致设备事故。

大家谈一谈齿轮减速机漏油是什么原因引起的。　

1、齿轮减速机内外产生压力差

齿轮减速机运转过程中，运动、摩擦发热以及受环境温度的影响，使齿轮减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。

2、齿轮减速机结构设计不合理

 1、REC系列一级减速斜齿轮减速器由单级斜齿轮传动组成，总共有7种规格的斜齿轮减速器，可在任意位置底脚卧式和法兰立式安装，实心轴输出，传动采用高强度的硬齿面斜齿轮，抗冲击能力强，体积小，能耗低，噪音低，转矩范围由1N.m到800N.m。最大输出功率45KW.传动比的范围从1.58-6.45，适用于输出转速非常快的应用，输入出旋向相反。

2、RC系列斜齿轮减速器由2级、3级减速和组合型传动组成，总共有12种规格的斜齿轮减速器，可在任意位置卧式或法兰安装。实心轴输出；传动采用高强度的硬齿面斜齿轮，传动扭矩大，抗冲击能力强，结构紧凑，能耗低，噪音低，输出扭矩高达28000N.m，输出功率可达200KW。承受过载能力高，与WB系列摆线减速器组合起来(多级减速器）可获得特别低的输出速度。与MB、DMB系列组合时可实现输出转数的无极变速。输入出旋向二级传动时相同，三级传动时相反，组合传动时请咨询我司技术人员。

蜗轮蜗杆属于齿轮的一种，常用来传递两交织轴之间的运动和动力，广泛运用于各类运动与动力传送装置，如蜗轮蜗杆减速机。几乎所有的机械设备都需要润滑才能正常工作，蜗轮蜗杆也不例外。蜗轮蜗杆选择润滑油应注意哪些事项呢？

齿轮油主要是基础油+添加剂制成，是润滑油的一种，因为用于齿轮，所以称为齿轮油。齿轮油的选用要考虑齿轮的种类，哪些齿轮油适合蜗轮蜗杆呢？

1、矿物型齿轮油

适合于蜗轮蜗杆齿轮的润滑油，最常见的是矿物油制成的复合齿轮油（compounded gear oils），这类齿轮油添加了脂肪添加剂（天然或者人工合成的脂肪剂《fatty additive》），给蜗轮蜗杆的齿间滑动提供润滑，减少齿面之间的摩擦。
另一类常见的是矿物型极压齿轮油（EP），在极压重载下使用，但是这类齿轮油如果和含铜部件接触，可能会引起腐蚀。如果使用了这类齿轮油，温度较低还好，温度较高的情况需要注意腐蚀问题。如果与油接触的轮齿不含铜金属，可以不用担心这个问题。

蜗轮蜗杆齿轮箱在工业生产中很常见，和其它的齿轮箱减速机一样，良好的润滑是齿轮箱保养的重要方面。对于蜗轮蜗杆齿轮来说，常见的润滑问题主要有三个方面：缺油、润滑不足、齿轮油选择不当。

1、缺油

缺乏润滑油，会造成蜗轮蜗杆运转中发生干摩擦，而干摩擦会造成蜗轮蜗杆磨损。

低温时，齿轮油的粘度会增加甚至停止流动，不能充分润滑齿轮，因此，选择齿轮油时要考虑冬季的最低使用温度，保证齿轮油在低温下具有良好的流动性。使用中还要及时添加齿轮油，保持油量在合适的范围内。还有一种情况也会造成缺油——虽然不太常见，但也要引起注意。齿轮箱出厂后在运输过程中，经常没加齿轮油，一方面是因为加油后增加重量，尤其是用油量大的齿轮箱。其次是方便用户，用户收到齿轮箱后，自己再加入齿轮油，如果原来就预加了齿轮油，那么可能发生润滑油相混，而不同的齿轮油是不应该混合的。

蜗轮蜗杆传动，常见与传动比大，一般传动机构i=8~60，用于分度结构时i=600~1000，且要求传动平稳、噪声小、负荷较大、传动效率η不超过0.8的场合。

蜗轮、蜗杆传动的技术要求

为了保证蜗轮、蜗杆传动中的正确啮合状态，达到传动目的，对其要求是：
①蜗杆轴线应与蜗轮轴线垂直；
②蜗杆轴线应在蜗轮齿轮的对称中心平面内；
③蜗杆、蜗轮间的中心距要准确；
④有适当的齿侧间隙；
⑤有正确的接触斑点。

在各种传动设备的安装过程中，我们或多或少会遇到轴承的间隙问题，蜗轮减速机与齿轮减速机作为常见的传动设备，在维修前对减速机滚动轴承的间隙产生原因及调整方式有一定了解是必不可少的。

一：滚动轴承的故障原因

滚动轴承依靠主要元件之闻的滚动接触来支持转动零件。滚动轴承因具有摩擦阻力小、功率消耗少、起动容易、易于密封、耗油少、能自动调整中心以补偿轴弯曲及适量的装配误差等优点，故以滚动轴承的滚动摩擦取代了滑动轴承的滑动摩撩，因而在现代机器设备中得到广泛运用。但在生产运用中，滚动轴承也易发生故障，究其主要原因为间隙调整不当。在实际生产过程中，滚动轴承在机器设备中最常见的故障有：脱皮剥落、磨损、过热变色、锈蚀裂纹和破碎等。其征象是轴承温度升高、振动和噪音增大。但无论何种故障，其原图有三：

齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备。工作时间越久，其内部传动装置的磨损越严重，继而出现各种故障。今天分享齿轮减速机常见故障的预防措施，以及安装维护的一些技巧。
齿轮减速机的常见故障

1. 减速机的异常发热

减速机的异常发热是指减速机的轴承部位或壳体部位发热严重，超出了正常的温度范围，比较常见的是轴承部位发热。

可能原因：减速机超负载运转，轴承磨损，轴承、齿轮、轴等零件装配不当，电压过高或过低，短时间内启动、停止过多，润滑不好等。

在轧钢生产中，超负载运转可能会引起多台减速机频繁发生故障，而轴承磨损是最常见的。