在减速机方面，我国从二十世纪五十年代起开始研究行星齿轮传动装置，六十年代从国外引进，尽管在理论和仿制方面取得了一些成果，但与日本的同类最新产品相比，我们研制的摆线针轮减速器从整体性能、使用寿命、传动精度、承载能力到新产品的进一步开发升级都存在着相当多的不足之处。

正确的安装、使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在您安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装顺序，认真地装配。
第一步：安装前应确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭处理配合表面的污物与毛刺。
第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。

行星减速机是伺服减速机的一种。它是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。右侧是动力输入，连接伺服电机；左侧是输出轴，连接设备机械负载。行星减速机与伺服电机合体以后是酱婶儿的。
行星减速机在机械设备的运控系统中起到的作用主要包括：
传输电机动力和扭矩；
传输和匹配动力转速；
调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配；
从内部结构看，（自右向左）行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承几个部分组成。
而在这一系列组件的中间位置，就是任何行星减速机都必须搭载的核心传动部件：
可以看到，在行星齿轮组的结构中，有多个齿轮沿减速机壳体内圈环绕在一个中心齿轮周围，并且在行星减速机运转工作时，随着中心齿轮的自转，环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”。因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子，所以这种减速机被称为“行星减速机”。
中心齿轮通常被称为“太阳轮”，由输入端伺服电机通过输入轴驱动旋转。
多个围绕太阳轮旋转的齿轮被称为“行星轮”，其一侧与太阳轮咬合，另一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈咬合，承载着由输入轴通过太阳轮传递过来的转矩动力，并通过输出轴将动力传输到负载端。

回转减速机透气帽漏油是吊车经常出现的故障之一，虽然不影响吊装作业，但是也是很烦人的！那该如何解决这个问题呢？
首先试车，经检查，发现在做回转动作时从回转减速机透气帽处不断流出油液，仔细观察可以看出是液压油与齿轮油的混合液体。
维修步骤：
一步：判断引起此故障的原因（主要有以下两种）
1、回转马达漏油
2、回转减速机制动缸油封磨损，密封不严导致漏油
第二步：熄火停机后准备拆卸回转马达
首先拆掉固定回转马达的四个螺丝，把回转马达拿下来，并小心收好马达输出轴的花键，用铁钉堵死制动缸油管接头处；
然后发动车，动回转并观察回转马达输出轴骨架油封处是否漏油。反复操作几次，未发现漏油，可以排除回转马达漏油的故障。
第三步：拆掉回转减速机制动缸，拿下活塞观察油封，油封已经磨损严重，确定为回转减速机制动缸油封失效导致漏油。
第四步：现场取下制动缸油封，更换新的制动缸油封并在油封外表面薄涂些润滑油脂，便于安装。然后按照拆卸时的相反顺序安装，逐一紧固各固定螺丝后，取出制动缸油管里的铁钉堵头后，安装好油管。试车正常，故障排除。

某公司水泥粉磨系统是水泥CKP240立磨+Φ4.8×9.5m球磨的联合粉磨系统，磨机生产综合台时210t/h以上，水泥分布电耗32KWh/h左右，配套立磨为磨盘中径2400mm，3个轮胎磨辊，磨盘转速：33.5r/min，经过3年半多时间运行，检查发现减速机行星架与输出法兰盘联接螺栓和传递扭矩剪切销子断裂，被迫停机。如整机返厂修理至少需要2个月，而且运费和修理费用较高，严重影响旺季水泥生产销售。综合权衡考虑，经过研究采取现场解体检查，通过改进减速机行星架与输出法兰盘联接高强螺栓型式、防松措施，同时，改进传递扭矩的销子数据尺寸，同配扩孔、铰孔等措施，现场仅用8天时间快速解决了减速机故障，节省了50多万元维修费用，减速机正常生产运行。
1、立磨配套电机减速机主要参数
   电机型号：YRKK710-6，功率：2240Kw，转速：994r/min，减速机型号：JLP220-WXA，输入功率：2300Kw，速比：29.6。JLP系列减速机为锥齿轮--平行轴--行星齿轮三级减速传动的结构形式。减速机结构，行星架与输出法兰盘通过16根M42高强联接螺栓和12个Φ50mm圆柱销子连接组装而成。
2、检查损坏部件
在拆卸过程中发现有以下部位发生局部损坏：
（1）减速机行星架与输出法兰盘的4组16条联接螺栓全部切断. 行星架内断裂螺栓和变形销子孔图片
（2）行星架与输出法兰盘的12条传动销每条分别断裂3段，销轴孔变形椭圆;
（3）三级内齿圈有两个齿端面局部掉落25-30mm左右，有一个齿出现局部裂纹;
（4）行星轮有两个齿端面局部掉落20mm左右;
（5）二级齿轮轴的联轴器外齿有6个齿端面局部掉落20-30mm左右，有3个齿块出现局部裂纹;
（6）行星架中心压盖内球面支撑铜块碎裂损坏。
3、故障原因查找和分析
　  水泥A磨避峰运转后，将油站再次开启后，所有参数均显示正常，等开启立磨后，发现减速机输出盘密封迷宫有多处摩擦产生火花，随即通知中控室操作员立即停磨，约五分钟，输出盘迷宫处已磨的通红，到现场观察后，发现减速机输出盘密封相对壳体错位近10mm，检查发现输出盘法兰联接螺栓切断，进一步拆下每段压板，抽出圆柱销子，发现每个销子分别断裂3段（如果不抽出圆柱销子无法发现断裂情况）。
　   水泥线立磨使用为JLP220型减速机，立磨运行加载压力严格控制在10MPa以内（设计加载额定压力为12MPa），主电机运行电流控制未超出140A（为保护设备稳定运行，操作控制在额定电流158A的90%以下），设备系统连锁保护测温、测振、测压、金属探测仪等电器保护系统一直运行安全有效，减速机保护振动值设定为3.5mm/s时抬辊，达到5mm/s时停立磨主电机，正常运转时振动值一般在2.8mm/s以下；减速机推力瓦温度不超52℃属于安全运行温度。

经常有客户问到减速机应该如何正确保养维护，给大家做个详细的讲述。其实做减速机的保养维护很简单，只要做到定期更换润滑油，定期对减速机内部的易损件进行更换，就可以保证减速机的正常运转了，减速机维护具体分以下几个方面。
1、润滑油的定期更换
A、第一次使用或新更换蜗杆、运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时。
B、定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油。
C、注油量须按表要求，不同牌号的油禁止混用，牌号相同而粘度不同的油允许混用。
D、减速机工作环境温度为-40～+40℃。当环境温度低于0℃时，启动前润滑油必须加热到0℃以上或采用低凝固点的润滑油。
一、油位的检查
切断电源，防止触电！等待减速机冷却！
移去油位螺塞检查油是否充满。
安装油位螺塞。
二、油的检查
打开放油螺塞，取油样。
检查油的粘度指数：
—如果油明显浑浊，建议尽快更换。
对于带油位螺塞的减速机：
—检查油位，是否合格
—安装油位螺塞。
三、油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！
注意：换油时减速机仍应保持温热。
在放油螺塞下面放一个接油盘；
减速器打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；
将油全部排除；
装上放油螺塞；
注入同牌号的新油；
油量应与安装位置一致；
在油位螺塞处检查油位；
拧紧油位螺塞及通气器。

     行星减速机是一种用途广泛的工业产品，该减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
　　行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。
     级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。
    行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
　　行星减速机因为结构原因,单级减速小为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.下面是几款行星减速机的结构图！

减速机在检修作业中，会遇到很多电机轴与减速机输入轴联轴器（接手）校同轴度问题，为了又快又好地完成这项工作，下面详细讲解同轴度校正方法。电机与减速机接手校同轴度，大多数情况下，都是减速机不动，校电机。在设备安装时，一般电机底座都会校水平的，所以电机底座的不水平误差是较小的。

因此校同心度时，为了简便和缩短校对时间，只要考虑电机轴与减速机输入轴中心线不等高和电机轴在水平面内的歪斜即可。下面就这种情况，讲解校同轴度的方法。

（即使电机底座水平误差稍偏大，造成接手上、下开端稍超标，即电机不水平，也可在精校时，微调纠正，因此可先不考虑）