对于摆线针轮减速机，大家都不会陌生吧。但是你具体了解过它吗？
Q：什么是摆线针轮减速机
A：摆线针轮减速机是一种采用K—H—v少齿轮差行星传动原理的新颖传动装置，如下实物图
Q：那么摆线针轮减速机有什么特点吗？
A：每一款减速机都有它的特点，这款摆线针轮减速机也不例外。
高速比和高效率。单级传动就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
结构紧凑体积小。采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
运转平稳噪音低。摆线齿轮啮合数较多、重叠系数大以及有机件平衡的机理，使振动和噪音限制在小程度
使用可靠，寿命长。因主要零件采用高碳钢材料，经淬火处理，（HRC58~62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
而它的结构设计合理、维修方便、容易分解安装、小零件个数以及简单润滑的特点深受用户的信赖。
摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置，可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，适用工作温度为正负40度，因此，摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。
根据需求选择的减速机往往因为性能的要求而选择不同的减速机，有的用户选择的是摆线针轮减速机，在场时间的使用过程之中你会发现摆线针轮减速机内摆线轮中的偏心轴承容易坏，而且它的使用寿命和性能也比不上齿轮减速机。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。摆线减速机的强度和可靠性赢得了顾客的高度评价。其优点是在于其独特的齿型和结构。内齿采用圆弧齿形而外齿轮采用外摆线的等距曲线。因此，比渐开线齿轮啮合率提高2-3倍。并且，不会断齿，减速机强度高而且使用寿命长。精密控制：运用高强度，耐冲击负载的摆线减速机的特长，进一步追求低齿隙精密控制用摆线减速机。通过与伺服电机的组合，可以高精密地定位，适用于机加工机床，工业机器人，工厂自动化设备等重视定位精度及刚性的设备。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
摆线针轮减速机主要特点
1. 重量轻，结构紧凑
利用内接式行星齿轮机构与圆弧齿轮的组合，使减速机构重量得到减轻，结构更为紧凑。因此很容易获得高减速比，如 1 级为 1/6～1/119、2 级为 1/104～1/7569、3 级为 1/9251～1/658503，这是渐开线齿轮在同样级数上无法达到的。
2. 性能坚韧，使用寿命长
在内齿轮上采用圆弧齿形，在外齿轮上采用圆外次摆线平行曲线，因此与渐开线齿轮相比，啮合率提高了 2～3 倍，而且不会断齿，使减速器性能坚韧，使用寿命延长。减速机构部采用了耐磨性和耐疲劳性优异的高碳铬轴承钢。
减速机一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
减速机的主要作用
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
2、速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
三、减速机种类
1、减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。其主要类型：齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。
2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
1）圆柱齿轮减速器
单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。
2）圆锥齿轮减速器
用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。
3）蜗杆减速器
主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。
4）齿轮—蜗杆减速器
若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动在高速级，则效率较高。
5）行星齿轮减速器
传动效率高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。
关于回转减速机在正常使用时的维护，运维方一般需注意以下几点：1、及时加注润滑油脂，正常加注油脂的时间约3年一次（也有厂商表示，采用该司精密全齿包络跟踪减速机在电站运营过程中只需要补充1到两次油脂即可）；2、需要对回转减速机进行精度校准，检测回转误差并做相应的调整以消除磨损间隙；3、螺钉，螺栓等紧固件需要定期检查它的拧紧力矩。
但是，如果产品质量不过关或设计选型不够合理，在运行过程中则有可能会出现漏水、漏油、油封橡胶开裂、磨损过快、跟踪精度不够、油脂冻住、效率降低等问题，以下处理思路可供参考：
随着工业的不断深入发展，减速机在传动领域中的作用也越来越明显了，同时也给我们带来诸多问题，如减速机的润滑，减速机的运转过程中，回转部件润滑状况的好坏，直接影响着减速机的使用寿命，减速机所用油的品牌粘度号，用油量的多少，是非常重要的问题，我们也应对其有足够的重视和认识。
减速机润滑选油情况
目前冶金企业所用油的品种、牌号有很多种，可以说五花八门，主要有46号机械油、工业闭式齿轮油、46#液压油、油和脂混合等，上述所举的例子中，有的完全不适合减速机齿轮的润滑，如46#液压油、油脂混合等，46#液压油-一般用在液压系统方面，不提倡在减速机上使用，对于减速机采用油脂混合润滑更不可取，但是我们部分员工美名其曰“防漏、治漏”，岂不知两种不同种类的油脂混用后，各项性能指标会有所改变，产生沉淀物，加促油品变质、老化，严重时导致齿轮不能正常润滑乃至损坏。
夏天要到来了，对于减速机我们经常看到冷风扇呢，对于减速机高速轴上加装冷却风扇，众所周知，加装冷却风扇是为了加强冷却，今天小编就和大家聊聊冷却风扇。
1、减速机几个基本概念
a)硬齿面和软齿面齿轮，根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动，齿面硬度大于350HBS，称为硬齿面齿轮，齿面硬度小于350HBS为软齿面齿轮。软齿面的热处理方法一般为正火和调质，硬齿面齿轮的热处理方式一般为渗碳淬火。相同承载能力下，软齿面齿轮箱的体积比硬齿面要大的多。
对于一开始使用的减速机的用户来讲，这是个新东西，我们也了解，在使用新东西的时候总是会有一段磨合期，慢慢磨合之后才会使用更加顺畅和熟练，人与人之间也是这样一种状态。那么在新的减速机使用过程中会出现哪些状况呢？
一、新减速机的操作失误；因为对新减速机的性能、结构不太了解，所以在操作过程中会因为操作失误引起故障，更加严重的会机械事故或者安全事故。
二、新减速机的零部件发生松动；新减速机新加工装配的零部件，存在配合尺寸和几何形状的偏差，在使用初期，受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。所以在使用之初要经常去检出机器零部件的状况，避免发生故障，引发故障。
三、新减速机机油润滑不良；由于新装配的零部件之间的配合间隙较小，并且由于装配等原因，用以阻止磨损的润滑油(脂)不易在摩擦表面形成均匀的油膜，从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。
减速机是低转速大转矩机械传动装置中的动力传输机构。它应用于工程机械、起重运输、冶炼、石油化工、建筑机械、仪器仪表、汽车、船舶和航空航天等诸多领域。由于减速机的工作环境大多十分恶劣，运行中经常出现由润滑油引起的故障。
减速机中的润滑油，在齿轮传动中所起的主要作用是减轻滚珠轴承、球轴承、滚柱轴承、滚动轴承、滚针轴承等不同轴承及机械传动部件间的摩擦和磨损，降低部件接触面之间的摩擦阻力，减少能源消耗，提高机器的传动效率，延长各部件的使用寿命，保证设备的正常运转。同时，润滑油在减速机中还可以起到吸振、冷却、降温、散热、防止生锈和降低噪声等作用。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速机安装联轴器时如果需要对其进行预加热，建议采用油浴加热或者是加热炉加热，使加热均匀防止变形，为了保护好轴封，加热联轴器时应控制加热温度，以防止过热，避免油封在超过+100°C 的环境中，使用防热屏减少热辐射，否则影响油封的使用寿命。
在减速机安装联轴器的时候应该采用合适的安装工具，绝对禁止以外力敲打的方式进行安装，否则会使齿轮、轴承和锁紧环受到损害。