减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障。

一、减速机漏油原因

1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出（平面二次包络减速机）。
2、减速机结构设计不合理。
1)检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油;
2)减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏;
3)箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏;
4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。
3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油（蜗轮蜗杆减速机厂家）。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。

减速机齿轮轴断轴的修复方案

1.确认齿轮轴结构尺寸

联系减速机制造厂提供齿轮轴图纸，实测齿轮轴主要关键尺寸，将实测尺寸与图纸尺寸对照，进一步核实确认图纸准确无误，修复过程中按图控制轴的尺寸和精度。

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器（平面二次包络减速机）。

传统衡量减速机性能的三个主要因素是：负载能力、疲劳寿命和运转精度，往往忽略了传动噪音。随着ISO14000、ISO18000两项标准的相继颁布，控制减速机传动噪音这一因素的重要性日趋明显，工业发展与需求对减速机的传动误差要求更为严格，对噪声控制的要求也越来越高。

减速机噪音形成因素，大致可从内、外啮合齿轮的设计、制造、安装、使用维护等几个方面进行分析。

减速机齿轮设计原因及对策

1．减速机内部齿轮精度等级
设计减速机时，设计者往往从经济因素考虑，尽可能比较经济的确定齿轮精度等级，忽略精度等级是齿轮产生噪声与侧隙的标记。美国齿轮制造协会曾通过大量的齿轮研究，确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。因此，在条件允许的情况下，应尽可能提高齿轮的精度等级，既能减少传动误差，又可减小噪声（平面二次包络减速机）。
2．减速机内部齿轮宽度
在减速机传动空间允许时，增加齿轮宽度，可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲，减少噪声激励，从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明，扭矩恒定时，小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿轮宽度还能加大齿轮的承载能力，提高减速机的承载力矩。
3．减速机内部齿轮的齿距和压力角
小齿距能保证有较多的轮齿同时接触，齿轮重叠增多，减少单个齿轮挠曲，降低传动噪声，提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大，因此运转噪声小、精度高。
4.减速机内部齿轮变位系数选择
正确合理选择变位系数，不但可以凑合中心距，避免齿轮根切，保证满足同心条件，改善齿轮的传动性能和提高其承载能力及提高齿轮的使用寿命，还可以有效控制侧隙、温升与噪声。在闭式齿轮传动中，对与硬齿面（硬度#gt;350HBS）的齿轮，其主要失效形式是齿根疲劳折断，这种齿轮传动设计一般是按弯曲疲劳强度来进行的，在选择变位系数时，应保证使相啮合的轮齿具有相等的弯曲强度。对与软齿面（硬度#lt;350HBS）的齿轮，其主要失效形式是疲劳点蚀，这种齿轮传动设计一般是按接触疲劳强度来进行的，在选择变位系数时，应保证使尽可能大的接触疲劳强度与疲劳寿命。合理选择变位系数的限制条件有：①保证被切齿轮不发生根切；②保证齿轮传动的平稳性，重合度必须大于1，一般要求大于1.2；③保证齿顶有一定厚度；④一对齿轮啮合传动时，如果一轮齿顶的渐开线与另一轮齿根的过渡曲线接触，由于过渡曲线不是渐开线，故两齿廓在接触点的公法线不能通过固定的节点，因而引起传动比的变化，还可能使两轮卡住不动，这种“过渡曲线干涉”在选择变位系数时，必须避免（蜗轮蜗杆减速机厂家）。
5.减速机内部齿轮齿形修整（修缘和修根）和齿顶倒角
将齿顶的齿形切削成比正确的渐开曲线略呈凸形。当齿轮齿面受外力产生变形时，可以避免对与之啮合的齿轮产生干涉，并且可以降低噪音，延长齿轮寿命。要注意不能修整过量，过量修整等于增加了齿形误差，将对啮合产生不良影响。
6．齿轮声辐射特征分析
在选择用不同结构形式的齿轮时，对其特定结构建立声辐射模型，进行动力学分析，对齿轮传动系统噪声进行预先评估。以便根据使用者的不同要求（使用场所，是否无人操作，是否在城区内，地上、地下建筑物有无特定要求，是否有噪声防护，或无其他特定要求）去满足。
7．减速机动力源运转速度
根据在不同转速条件下对减速机的试验表明，随着减速机输入转速的增加，噪声也将增大。
8．减速机箱体结构形式
试验研究表明，采用圆筒形箱体对减震有利，在其他条件相同的情况下，圆筒形箱体比其它类型箱体噪声级平均低5dB。对减速机箱体进行共振测试，找出共振位置，增加适当的筋条（板），可以提高箱体的刚度，减少箱体的振动，实现降噪。多级传动时要求瞬时传动比的变化尽量小，以保证传动平稳，冲击及振动小，噪声低。

目前工程上的减速机驱动设备已经越来越多在使用电机驱动，由于电机的转速较高扭矩较低一般无法直接驱动执行设备，这就必须使用减速机来传递动力。工程上常用的减速机就是齿轮减速机，齿轮减速机已经有很长的的应用历史，现代工业的快速发展也对减速机提出了更高的要求，主要表现在要求更高的功率容量、更短的研发周期、转矩范围大、设计形式多样、高寿命高可靠性等。

减速机的发展趋势

①高水平、高性能

圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
  
②积木式组合设计

蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一。蜗轮蜗杆减速机用量比较大的行业主要有：食品机械、电力机械、冶金机械、环保机械、电子电器、筑路机械、化工机械、轻工机械、矿山机械、输送机械、建筑机械、建材机械、水泥机械、橡胶机械、水利机械、石油机械等，这些行业使用减速机产品的数量已占全国各行业使用减速机总数的60%-70%（蜗轮蜗杆减速机厂家）。

厂家加工定制各种规格的减速机产品，减速机型号规格多种多样，减速机是工业企业大量配备应用的设备，一旦漏油，不仅造成经济损失，漏油严重时会引起减速机少油、断油，使齿轮啮合面磨损加剧，进而发生咬焊或剥离，导致设备事故。而且漏油对周围环境污染厉害，对基础有腐蚀作用，这样既破坏了文明生产又浪费了不少本可收回再生的润滑油。

一、减速机漏油的原因分析

1.1 油箱内压力升高

在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出（平面二次包络减速机）。

随着社会的发展和生产需要，齿轮减速机的应用越来越广泛，在纺织、制造、加工、运输、建筑等行业有着举足轻重的地位，齿轮减速机通常为这些设备起到传动和减速的作用。一般而言，齿轮是齿轮减速机中最为重要的零件，齿轮减速机的整体运行可不可靠很大一部分取决于齿轮的加工精度和质量，那么齿轮减速机的齿轮质量如何提升呢？

提高齿轮减速机的齿轮加工精度

齿轮减速机的轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、接触精度有关。齿轮减速机的滚齿加工中用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度，用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度，用控制齿向误差来保证接触精度（平面二次包络减速机）。

减速机是工业企业大量应用的设备，一旦漏油，不仅造成经济损失，严重时还会引起减速机少油、断油，使齿轮啮合面磨损加剧，进而发生打齿或剥离，导致设备事故。减速机漏油，对周围环境污染厉害，对基础有腐蚀作用，这样既破坏了文明生产又浪费了不少本可回收再生的润滑油。

减速机漏油，是减速机使用中常见的故障现象。正确分析和诊断减速机漏油的原因，并针对原因采取有效解决方法，是保证减速机正常运行、延长减速机使用寿命的关键（平面二次包络减速机）。

听说市面上有这么一款零背隙减速机时，我是完全无法相信的，居然有人能消除减速机输出的回程间隙？不过，在查阅了一些技术资料、并和厂家的产品团队进行了一番交流之后，我总算能够对这款神奇的产品其内部工作原理略知一二了。
咱们就来简单的聊聊，这款 Galaxie 的零背隙到底是怎么做到的。有关 Galaxie 减速机的传动机理，还是得先从其特殊的内部结构说起（蜗轮蜗杆减速机厂家）。
Galaxie 的输入轴外缘轮廓是由多条相互对称的对数螺旋线组成的封闭曲线。
在输入轴的这个轮廓面上，连续排布附着着一圈共 24 支金属滑块（亦称滑靴）；并且每一支滑靴都向外支撑着两根垂直于轴外缘表面的金属柱。
金属柱的末端呈针型齿状，称为齿针或齿柱，伸向减速机外壳内壁上的环形内齿圈。尽管每根齿针的长度都是相同的，但因为底部支撑面（也就是输入轴的外缘面）并非是一个圆周，所以每一根齿针插入齿圈上齿槽的深度都会有所不同；同时，由于齿圈上的齿数（ 50 ）与齿针数量（24 对）并非是整数比关系，因此，每根齿针在圆周方向上与齿圈中齿槽的相对位置也是不一样的。
而 Galaxie 的巧妙之处就在于，通过内部的机械胀紧结构将这些齿针和输入轴紧紧的锁在了减速机的内齿圈中，每根齿针的顶端都与齿圈中的内齿面有不同程度的接触，并且这个接触面会随着输入轴的旋转而逐渐变化，构成一个动态的旋转联锁机构（蜗轮丝杆升降机）。
以上图中 11~12 点钟方向的齿针为例，当输入轴向顺时针方向旋转时，这些齿针会被输入轴外圈推动沿右侧齿面滑入齿圈内齿槽中，在齿针与内齿槽接触面逐渐增大的过程中，齿针会同时逐渐向逆时针方向旋转，从而推动整个齿柱保持架旋转作为 Galaxie 减速机的输出；与此同时，那些已经滑过齿槽底部的齿针，则会在齿柱保持架的旋转推动下，紧贴着齿圈内齿槽左侧接触面滑出齿槽，至完全滑出后，就会再次被旋转的输入轴推入齿槽......周而复始......
可以看到，Galaxie 减速机内部的齿针其实是紧贴在环形内齿圈表面滑行的，而输出轴的旋转正是由这些齿针在旋转滑行的过程中交替推进完成的。并且在任何时候，沿着齿圈内齿槽一侧（如：顺时针侧）表面滑向底部的齿针，总是会通过保持架将正在从齿槽底部滑出的齿针紧紧的压在内齿槽表面的另一侧（如：逆时针侧）。
也就是说，Galaxie 减速机工作时，其传动齿始终是紧紧的啮合在一起并一直处于受力状态的，这是传统的齿轮传动减速机完全无法做到的。而在这种情况下，无论是朝哪个方向旋转，减速机的输出轴都是几乎没有任何机会产生回程运动的；即使是在停止换向时，亦是如此。产品性能（精度、效率...）将基本上只可能受到其自身传动刚性的影响。