减速机齿轮损伤的类型多种多样，包括断裂、表面疲劳（点蚀、剥落）、塑性流动、擦伤、胶合、腐蚀磨损、烧焦等。为了防止齿轮失效，人们首先会从机械角度考虑问题，如选择优良的齿轮材料、合理的齿轮设计参数、先进的热处理技术以及高精度的机加工工艺等，这都是必不可少且行之有效的。
不容忽视的是，合理润滑对避免、减轻和延缓齿轮失效同样具有明显的效果，因此，齿轮润滑剂被看作是齿轮机构的元件之一。
1. 剥落
剥落机理和点蚀相同，从硬齿面或表面硬化齿面上去除由于热处理不当而引起的应力或由于次表面裂痕产生的较大金属屑，形成剥落。它是由材料缺陷、过载或其他使用问题而引起。点蚀、剥落通常被称为金属表面疲劳，润滑油的粘度、种类、添加剂对这种磨损形态均有影响。
减速机齿轮未来的重点任务与措施
攻克一些核心技术
攻克锥齿轮长寿命高效制造工艺技术、齿轮传动装置轻量化设计制造技术、齿轮表面改性技术等核心技术；齿轮长寿命抗疲劳制造技术、齿轮传动减振降噪技术、齿轮传动装置运行状态智能诊断与维护技术、齿轮再制造技术等取得重大进展；齿轮近净成形绿色制造技术、超硬干切技术等得到完善并广泛应用。
突破一批关键产品
突破工业机器人精密减速器、时速≥350km/h的高速机车齿轮传动装置、盾构机与TBM重载减速器、线速度≥300m/s的齿轮传动装置、百万千瓦级核电及超超临界火电机组用6000～10000kw高转速大功率齿轮调速装置、寿命≥10000h军用直升机齿轮传动装置、汽车自动变速器、大型露天矿挖掘机和自卸车用液力变速器等一批关键产品，不同程度实现进口替代；突破混合动力与纯电动汽车自动变速器、航空航天用高端齿轮传动装置等产品，使其性能达到或接近国际先进水平，基本满足国内需求。产品突破时，要对标世界先进企业和先进产品，制定具体的赶超计划和技术路线图。对重要产品的突破，协会组织成立产学研用联盟，联合攻关实现突破（平面二次包络减速机）。
减速机行业机械齿轮行业发展目标
创新能力显著增强
齿轮行业初步建成具有持续创新能力的技术创新体系，突破一批核心技术，形成一些国际知名品牌和专利，标准体系与国际基本接轨，造就 2～3家具有国际竞争力的跨国企业，创新能力和国际竞争力显著提升。
齿轮产品配套能力和出口能力全面提升
高端齿轮产品制造能力大幅提升，产品性能和质量总体接近国际先进水平，齿轮产品基本满足国内重点装备及大型工程配套需求，工业机器人精密减速器、盾构机TBM重载减速器等高端齿轮产品自主配套比例达到50%左右。高端齿轮产品出口额显著提升，进口额大幅降低，进出口贸易逆差降低60%左右（蜗轮蜗杆减速机厂家）。
减速机齿轮行业存在的主要问题分析
基础研究和基础数据匮乏
缺乏对齿轮材料疲劳极限应力、金相组织图谱等相关的基础试验研究，缺乏新齿形研究、载荷谱测试、工艺技术研究等基础研究，使得产品设计和制造缺少数据支撑。另外，齿轮专业软件开发和应用滞后，多学科综合设计技术和手段落后。
缺乏技术创新和试验测试服务平台
一是缺乏面向全行业的齿轮共性技术和前沿技术研究开发、重要科技成果转化及工程化应用研究的创新平台；二是缺乏为行业提供产品性能试验测试的服务平台，缺乏指导齿轮及其传动装置设计、制造改进和可靠性提升的测试评价服务体系。
