德州鑫密减速传动机械有限公司

      减速机是我国基础装备行业之一，在生产过程中，主要使用钢材、铜材等原材料和金属切削机床设备;减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，下游主要应用于起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力、船舶、石化等国民经济的众多领域。减速机是工业机器人中最核心的功能部件，在整个机器人制造成本中占到33%-38%左右。随着工业机器人销量增长，对机器人减速机实际需求将迎来快速攀升。
　　在国家宏观调控的持续驱动下，我国减速机行业逐渐发展为国际减速机行业的主战场。世界知名企业纷纷进驻我国减速机市场，并凭借卓越的品牌、雄厚的资金、先进的技术及装备等优势，与国内减速机企业展开了激烈的竞争。而主要从事通用减速机生产的国内企业，对工业专用减速机领域的涉足较少，产业技术尚不成熟。
　　近年来，我国减速机行业发展稳定，行业产品从单一的摆线减速机，发展到现在摆线减速机、无级变速器、齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等几大类。国家近年来加大基础设施投入力度，使得减速机的市场需求增多。据统计2010-2016年，我国减速机产量维持稳定水平，由2010年的531.37万台变动到2016年的581.77万台，年均复合增长率仅为1.52%。至2017年7月，我国减速机累计产量达到363.93万台。平面二次包络减速机

 随着社会进入机械化、智能化时代，传动机械从中饰演着重要的角色，传动机械的发展与创新，深深影响着机械产业的发展，传动机械配件的质量也决定着整个机械的运作，传统的优质传动机械企业拥有固定的客源，却一直发展不起来，其他企业想要找寻传动配件也犹如大海捞针，那么传动机械是如何转变现状的呢？
传动机械从创立之初的民营企业到传动机械的领跑者，率先打破以往传动行业没品牌、没技术、没信息、没渠道等多方面壁垒，带动大范围、多渠道、全链条、深层次的创新，为行业领域的转型升级带来了新机遇、开辟了新的途径和注入了新的动力，传动机械的成功得益于对技术创新的不断坚持及对市场动向的掌控。
一个相对较好的行业平台能够为企业厂家高效完成订单，为客户提供好的解决方案，也是传统企业展示创意和才华的平台。经过前期的测试，我们认为全方位渠道展示是最适合目前用户的使用要求的。目前传动机械同样解决了商家担心的渠道更新和账户管理问题，用户只需要在其中一个客户端更新旗下的商店产品，所有渠道都能实时同步更新，一个账户就能登录和管理所有客户端口。平面二次包络减速机

如何计算行星减速机齿轮承载能力，渐开线少齿差行星减速器相比普通圆柱齿速器、蜗轮减速机，具有小体积、轻重量、大传动比、高效率、大承载能力、运行可靠和寿命长等优点；与摆线针轮行星减速器相比，除具有上述优点以外，在加工方面，可利用通用刀具在通用齿轮加工机床上加工．因而具有成本较低等优点。而在承载能力方面是怎样呢?本文就利用有限元法对二齿差行星减速器齿轮承载能力进行分析讨论。
少齿差行星减速器是内啮合传动。一般认为，它的一对啮合齿面分别为凸齿面和凹齿面，两者的曲率中心在齿面同一侧，齿面凹向相同，曲率半径差很小，接触变形致使接触面积较大。因此，使得轮齿接触应力大大减小，接触强度相应提高。同时，还可以通过减小齿顶高来降低弯曲应力，从而提高弯曲强度。此外，由于齿差数小，在理论啮合点左右，具有多对接近啮合的小间隙齿面，轮齿受力产生的微小变形使得这些小间隙消失，导致这些对齿面相互接触，因而也进入啮合状态：如果这种判断符合实际情况，那么就会出现多对轮齿同时啮合，显然可以大大降低传动冲击，使得运转更加平稳、噪音更小。此外，当模数相同时，传动能力与普通外啮合圆柱齿轮减速器相比应当有明显提高：在工程实际中已有应用实例证实了该判断。平面二次包络减速机

对于蜗轮蜗杆减速机有所应用的用户可能有所了解，其之所以能够顺利的运行，少不了对于油的消耗，当使用完后我们便需要对其进行填油工作，那么怎么才能更好的完成这一工作呢？
在蜗轮蜗杆减速机运行的状态下来判断油量的话就与实际油量的差距比较大，建议在减速机停止运行的状态来衡量油量并添加适量的蜗轮蜗杆减速机润滑油。之所以不要在蜗轮蜗杆减速机运行的状态下添加润滑油，是因为在蜗轮蜗杆减速机运行的过程中，其内部部件齿轮或者是蜗轮转动时带动内部的润滑油一起运转，如果在这种情况下判断蜗轮蜗杆减速机油量的话，可能是满的，也有可能是低于油窗的2/3，甚至有可能没有什么润滑油了。蜗轮蜗杆减速机厂家

单梁起重机减速机可以实现高转速和低转速之间的转换，这样的作用是很重要的。对于起重机来说，失去减速机就相当于汽车失去了刹车一样后果很严重。因此，在日常使用起重机的时候，一定不要忘记了对于减速机的保养。
一般的话，在起重机日常保养维护的时候，可以重点检查以下几个项目：减速机润滑油的温度以及油位、减速机噪声的变化、减速机的密封性等。减速机工作一段时间后，应当注意检查以下几项内容：减速机润滑油的含水量、润滑油过滤器的状况、冷却盘管中是否有沉积物、冷却器的功能状态、减速机各种固定螺栓是否固定牢靠、风扇等部件以及减速机的外壳部分是否有脏污。由于减速机的润滑油需要定期进行更换，这些检查项目建议可以在更换润滑油的时候进行，并进行相应的维护改善。
此外，处于经常使用状态下的起重机难免会出现一些和减速机相关的故障，这时也应当对减速机进行一次全面的检修，如果没有出现故障，也应当至多隔两年进行一次全面检修维护。

对于冶金设备，第一反应就是高温。那么在这种环境下如何对冶金设备上的齿轮减速器做出适当的措施让它延长寿命呢？
齿轮减速器的润滑对于其使用寿命的延长具有极为重要的意义，而且通过润滑可以有效地提高齿轮的传动效率，提高冶金机械设备的工作效率。冶金机械设备如炼焦机、推焦机、石灰石及矿石烧结设备、大型鼓风机、矿石斗牵引钢丝绳等炉顶设备、化铁炉、高炉、带输送机等等，也就是说冶金机械设备通常暴露在带有粉尘或腐蚀性粉尘环境里，容易发生腐蚀、气蚀和磨损。所以需要对冶金机械设备的传动部件如轴承、齿轮、钢丝绳等进行润滑；大型鼓风炉、矿石斗曳引钢丝绳等炉顶设备一般可采用0号或1号极压锂基脂的干油润滑系统进行润滑，炉顶机械可用磷酸酯难燃液为液压介质。铁水包车负荷较大，温度高，需用滴点大于125℃的极压锂基脂润滑。下文主要介绍了冶金机械齿轮减速器需要进行润滑的相关要点。
冶金机械设备齿轮减速器的结构特点
齿轮减速器是基于齿轮、蜗杆和轴承作为支撑构件。冶金机械设备中较为常见的齿轮减速器有涡轮蜗杆式、斜齿轮式、伞式以及斜齿轮-蜗轮蜗杆减速器。选用不同型式的齿轮减速器时，冶金机械设备的轴承选择不同，通常分为角接触和径向接触轴承，齿轮箱内腔与轴承是连通的。冶金机械设备中的齿轮减速器主要的传动主要是通过齿轮与轴承的相对运动而完成的，所以需要较多的机械功，而轴承与齿轮间啮合的表面需要较大的润滑，才能保证齿轮具有较好的传动效率，并能够保正齿轮及轴承具有足够长的使用寿命。
冶金机械齿轮减速器润滑油选择要领
1、选用适品质宜的润滑油
齿轮需要高负荷且循环运行，所以选用的润滑油必须抗氧化力强，经久耐用本身不易变化，而且容易沉淀水份及污物，通常以选用循环机油为宜。含有抗氧化剂与防锈添加剂之循环机油具备更佳之抗氧化性、耐久性与防锈性。且宜选用含有抗磨损剂或极压添加剂等极压型油料。
2、润滑油或润滑脂的选用
若干机械使用润滑油或润滑脂都能润滑自如而无困难。但应以省油、经济者而选用。一般而言，润滑油之散热能力较润滑脂为佳，摩擦系数小，使用及加用简便，形成之油膜也较均匀，为其特点。至于润滑脂，具有润滑油所不具备的特点：机械润滑要求不可滴油者；如果护油圈完善，润滑脂不易漏失，经久不必加油；在较高温度下，润滑脂不易变薄； 润滑脂本身亦具有保护轴承之作用；不易加油之部位，必须延长润滑周期者；如果护油圈良好，防止污物侵入的效果更佳。

作为机械传动装置，减速机广泛应用在各个工业领域。有的用户由于违规安装等人为因素，导致减速机的输出轴折断，使企业蒙受了不必要的损失。本文分享减速机安装步骤及注意事项。正确安装操作减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，需要严格安装操作规程安装和使用减速机。
减速机安装主要步骤
第一步
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，包括电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步
将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓，然后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。
所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。一旦漏油，不仅造成经济损失，漏油严重时会引起减速机少油、断油，使齿轮啮合面磨损加剧，进而发生咬焊或剥离，导致设备事故。而且漏油对周围环境污染厉害，对基础有腐蚀作用，这样既破坏了文明生产又浪费了不少本可收回再生的润滑油。
减速机漏油原因分析
1.油箱内压力升高
在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
2.减速机设计结构不合理引起的漏油
如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
3.加油量过多
减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4.检修工艺不当
在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
快速维修减速机漏油的方法
1.均压
减速机漏油主要是由于箱体内压力增加所引起，因此减速机应设有相应的通风罩，以实现均压。通风罩不能太小，较简便的检查方法是打开通风罩上盖，减速机以高速连续运转五分钟之后，用手摸通风口，感到压差很大时，说明通风罩小，则应改大或升高通风罩。
2.畅流
要使洒在箱体内壁的油尽快流回油池，不要在轴头密封处存留，以防油逐渐沿轴头浸出来。如在减速机轴头设计有油封圈，或在减速机上盖位于轴头处粘一半圆槽，使溅到上盖的油顺半圆槽两头流到下箱。

 　 为了使减速机使用的时间更长久，正确安装减速机的步骤要掌握好，一个好的安装方式不仅让我们长久的使用减速机。
　　1）安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　2）旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　3）将电机与减速机自然连接。连接时要保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
　　4）按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。
　　5）减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。
　　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。
　　安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。 在电机与减速机连接前，请先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。

       减速机可采用两种方式进行连接，一种是抱紧的方式，即伺服电机的输出轴会伸入到减速机里面，并通过法兰进行连接。减速器内有个可变形的抱箍，操作上面的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧；另一种是通过外置联轴器的方式进行连接，这种连接方式采用了外置联轴器，所以需要伺服电及带键槽。
    由于减速机多使用钢材制作的，使用过程中若不注意保养，使用时间长了机械很容易氧化生锈，这会大大降低它的使用寿命。为此，我们可以采取下面几点措施预防其生锈。
　　1.减速机生锈主要是润滑油中有氧和水的存在而引起的看，腐蚀则是油中的酸性物和硫化物引起的，我们就可向油中加入防锈添加剂和防腐添加剂，避免锈迹产生。
　　2.向运动部件间摩擦表面注入润滑油，形成油膜，防止金属之间相互接触，减少磨损，避免防锈层掉落。
　　3.保持减速机表面洁净、干燥。
　　4.用电镀、热镀等方法在减速机表面镀上一层不易生锈的金属，使其形成一层致密的氧化物薄膜，从而防止减速机和水、空气等物质直接接触而生锈。
　  在使用减速机时，通常需要定期向机械中加注润滑油，这是为什么呢？减速机润滑的目的主要有三个：
　　1、在两齿面间形成油膜，使金属表面不直接接触，降低摩擦，提高齿轮的使用寿命。
　　2、消除齿轮在传递动力时所产生的摩擦热，改善啮合性能。
　　3、对轴承进行润滑，降低轴承温度，提高极限转速，增加轴承寿命。