减速机可采用两种方式进行连接，一种是抱紧的方式，即伺服电机的输出轴会伸入到减速机里面，并通过法兰进行连接。减速器内有个可变形的抱箍，操作上面的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧；另一种是通过外置联轴器的方式进行连接，这种连接方式采用了外置联轴器，所以需要伺服电及带键槽。
由于减速机多使用钢材制作的，使用过程中若不注意保养，使用时间长了机械很容易氧化生锈，这会大大降低它的使用寿命。为此，我们可以采取下面几点措施预防其生锈。
1.减速机生锈主要是润滑油中有氧和水的存在而引起的看，腐蚀则是油中的酸性物和硫化物引起的，我们就可向油中加入防锈添加剂和防腐添加剂，避免锈迹产生。
2.向运动部件间摩擦表面注入润滑油，形成油膜，防止金属之间相互接触，减少磨损，避免防锈层掉落。
3.保持减速机表面洁净、干燥。
4.用电镀、热镀等方法在减速机表面镀上一层不易生锈的金属，使其形成一层致密的氧化物薄膜，从而防止减速机和水、空气等物质直接接触而生锈。
在使用减速机时，通常需要定期向机械中加注润滑油，这是为什么呢？减速机润滑的目的主要有三个：
1、在两齿面间形成油膜，使金属表面不直接接触，降低摩擦，提高齿轮的使用寿命。
2、消除齿轮在传递动力时所产生的摩擦热，改善啮合性能。
3、对轴承进行润滑，降低轴承温度，提高极限转速，增加轴承寿命。
减速机在运转过程中，轴承与机械传动部件间会发生摩擦和磨损，这会降低齿轮的使用寿命，我们可采用加注润滑油这一措施解决这一问题。另外，加注润滑油还可以起到吸振、冷却、降温、散热、防止生锈和降低噪声等作用。
根据减速机的准确性、传动的平稳性和载荷分布均匀性的要求不同，其精度可分为多个等级，当使用环境不同时，我们需要采取以下几个方法调整它的精度，下面我们一起来看一下吧！
1.调整间隙法：减速机在运动过程中会产生摩擦，并引起相关零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化，产生磨损，增大相关零件之间的配合间隙，此时我们需对其进行调整，使其在合理范围内，以保证零件之间相对运动的准确性。
2.误差补偿法：把零件自身误差通过恰当装配，产生一定程度的相互抵消现象，以保证设备运动轨迹的准确性。
3.综合补偿法：用减速机自身安装的刀具加工已经装配调整正确无误的工作台面，以消除各项精度误差的综合结果。
实际生产中，若使用环境出现了变化，我们可以采取上述措施调整硬齿面减速机的精度，使其能够适应工业生产的需求。
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