德州鑫密减速传动机械有限公司

听说市面上有这么一款零背隙减速机时，我是完全无法相信的，居然有人能消除减速机输出的回程间隙？不过，在查阅了一些技术资料、并和厂家的产品团队进行了一番交流之后，我总算能够对这款神奇的产品其内部工作原理略知一二了。
咱们就来简单的聊聊，这款 Galaxie 的零背隙到底是怎么做到的。有关 Galaxie 减速机的传动机理，还是得先从其特殊的内部结构说起（蜗轮蜗杆减速机厂家）。
Galaxie 的输入轴外缘轮廓是由多条相互对称的对数螺旋线组成的封闭曲线。
在输入轴的这个轮廓面上，连续排布附着着一圈共 24 支金属滑块（亦称滑靴）；并且每一支滑靴都向外支撑着两根垂直于轴外缘表面的金属柱。
金属柱的末端呈针型齿状，称为齿针或齿柱，伸向减速机外壳内壁上的环形内齿圈。尽管每根齿针的长度都是相同的，但因为底部支撑面（也就是输入轴的外缘面）并非是一个圆周，所以每一根齿针插入齿圈上齿槽的深度都会有所不同；同时，由于齿圈上的齿数（ 50 ）与齿针数量（24 对）并非是整数比关系，因此，每根齿针在圆周方向上与齿圈中齿槽的相对位置也是不一样的。
而 Galaxie 的巧妙之处就在于，通过内部的机械胀紧结构将这些齿针和输入轴紧紧的锁在了减速机的内齿圈中，每根齿针的顶端都与齿圈中的内齿面有不同程度的接触，并且这个接触面会随着输入轴的旋转而逐渐变化，构成一个动态的旋转联锁机构（蜗轮丝杆升降机）。
以上图中 11~12 点钟方向的齿针为例，当输入轴向顺时针方向旋转时，这些齿针会被输入轴外圈推动沿右侧齿面滑入齿圈内齿槽中，在齿针与内齿槽接触面逐渐增大的过程中，齿针会同时逐渐向逆时针方向旋转，从而推动整个齿柱保持架旋转作为 Galaxie 减速机的输出；与此同时，那些已经滑过齿槽底部的齿针，则会在齿柱保持架的旋转推动下，紧贴着齿圈内齿槽左侧接触面滑出齿槽，至完全滑出后，就会再次被旋转的输入轴推入齿槽......周而复始......
可以看到，Galaxie 减速机内部的齿针其实是紧贴在环形内齿圈表面滑行的，而输出轴的旋转正是由这些齿针在旋转滑行的过程中交替推进完成的。并且在任何时候，沿着齿圈内齿槽一侧（如：顺时针侧）表面滑向底部的齿针，总是会通过保持架将正在从齿槽底部滑出的齿针紧紧的压在内齿槽表面的另一侧（如：逆时针侧）。
也就是说，Galaxie 减速机工作时，其传动齿始终是紧紧的啮合在一起并一直处于受力状态的，这是传统的齿轮传动减速机完全无法做到的。而在这种情况下，无论是朝哪个方向旋转，减速机的输出轴都是几乎没有任何机会产生回程运动的；即使是在停止换向时，亦是如此。产品性能（精度、效率...）将基本上只可能受到其自身传动刚性的影响。

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。   在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）（平面二次包络减速机）。 　　
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
1、它的原理像两个银币，一个静止另一个靠在它的边上转，当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。
2、它里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动··· 如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。
3、日常只要保证机油的正常就可以了。
4、容易发生密封圈漏油现象，换密封圈就好了。换时只要拆电机螺丝，不要拆减速机螺丝。拆完再拆电机风叶罩。转动风叶同时拔出电机。换好后装电机时也要转动风叶。 还有油泵也容易出问题。透明油管容易漏油。拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记，以便装回。
5、适用垂直安装的任何机械。如搅拌桨，耙泥机（蜗轮蜗杆减速机厂家）。

     在经历了市场长期的磨砺与发展后，逐渐演变成覆盖我国市场的主导力量，减速机显现出震撼世界的活力。作为工业机器人最核心的功能部件，减速机在整个机器人制造成本中占到33%~38%。当前工业机器人领域方兴未艾，销量节节攀涨，对减速机潜在需求逐年攀升。

　　近几年国内经济的快速发展，重型机械行业出口量的增多，作为一个重要基础行业的减速机行业发展异常迅猛。由于下游市场给力，减速机企业正向着产销规模扩大，加工能力和技术水平持续提高。未来减速机市场行业前景将一片大好。按照工业机器人销量及保有量增长情况，预计到2025年，工业机器人减速机需求量达到105万台，需求规模则在77亿元左右（平面二次包络减速机）。

硬齿面减速机的齿轮制作工艺要比其他减速机的要复杂和精细得多，硬齿面减速机的速比基本上可以精确到小数点后2位，这么精准的减速机是由精确的齿轮带来的，而且硬齿面减速机要应对的复杂的工况，齿轮都是经过渗碳淬火制成，硬度达到65HRC，再加上直联电机，从零件到组装到出厂每一个步骤都经过严格的检验才能出来一台完整的硬齿面减速机，整个过程需要15-20天才能完成，所以硬齿面减速机价格是由其本身的性能，价值所决定的（平面二次包络减速机）。
可是随着时间推移，很多不知名的甚至没有品牌名的硬齿面减速机开始在市面上出现，随着我们深入的了解，都发现这些减速机有几个共通点：
齿轮崩坏造成的损坏，
电机烧掉无法运作，
速比与相称的相差太远，不符。

行星减速机是伺服减速机的一种。它是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。右侧是动力输入，连接伺服电机；左侧是输出轴，连接设备机械负载。行星减速机与伺服电机合体以后是酱婶儿的。
行星减速机在机械设备的运控系统中起到的作用主要包括：
传输电机动力和扭矩；
传输和匹配动力转速；
调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配；
从内部结构看，（自右向左）行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承几个部分组成。
而在这一系列组件的中间位置，就是任何行星减速机都必须搭载的核心传动部件：
可以看到，在行星齿轮组的结构中，有多个齿轮沿减速机壳体内圈环绕在一个中心齿轮周围，并且在行星减速机运转工作时，随着中心齿轮的自转，环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”。因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子，所以这种减速机被称为“行星减速机”。
中心齿轮通常被称为“太阳轮”，由输入端伺服电机通过输入轴驱动旋转。
多个围绕太阳轮旋转的齿轮被称为“行星轮”，其一侧与太阳轮咬合，另一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈咬合，承载着由输入轴通过太阳轮传递过来的转矩动力，并通过输出轴将动力传输到负载端。

     行星减速机是一种用途广泛的工业产品，该减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
　　行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。
     级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。
    行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
　　行星减速机因为结构原因,单级减速小为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.下面是几款行星减速机的结构图！