德州鑫密减速传动机械有限公司

德州鑫密减速传动机械有限公司生产的精密双导程蜗轮蜗杆副根据蜗轮蜗杆在正逆运转时的齿厚不同的变化，蜗杆的轴向移动，使蜗轮蜗杆间的齿隙连续发生变化，保持蜗轮蜗杆的正确位置的基础上可调整后退距离，从而达到理想的齿隙削除，广泛应用于太阳能系统的方位调整，控制定日镜聚集太阳光准确的反射至中央塔上的吸热器，集中阳光将锅炉中的水转化为高温蒸汽；机床第四轴分度盘用的双导程蜗轮蜗杆副是，数控回转台精密蜗轮蜗杆及数控机床高精密分度用。
摆线针轮减速机的使用条件
1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。
3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
摆线针轮减速机润滑油的使用
在常温下和低速运转情况下：一般为40#-50#的工业润滑油，足够使用;如果转速高，高压力工作状态下建议使用70#-90#齿轮油;如果减速机经常在高低温的环境中工作那么要重新选择好的润滑油。但是一般情况下80#齿轮油足够使用。所以它是按照减速机的工作量和工作环境来决定的，它的作用是提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命。

 山东摆线针轮减速机加工制造技术好的厂家，鑫密传动机械将竭尽全力满足客户对新产品开发及设计方案，以领先的技术，可靠的品质，不懈的创新，与客户建立长期的合作伙伴关系。放眼于，立足于中国，成为的蜗轮蜗杆专业制造商是我们全体员工兢兢业业、积极奉献的目标。 
摆线针轮减速机设计与制造标准
（1）产品检验通用技术要求JB/ZQ4000.1-86
（2）加工件通用技术条件按JB/T5000.9-98
（3）焊接件通用技术要求按JB/T5000.3-98
（4）火焰切割件按通用技术要求JB/ZQ4000.4-86
（5）铸件按〈重型机械通用技术条件-铸铁件-铸钢件-有色金属铸件〉JB/T5000.4-6-1998执行。铸钢件按JB/T5000.14-98中相应条款进行超声波探伤，质量等级Ⅱ级
（6）锻件通用技术条件按JB/T5000.8-98执行按Ⅴ组锻件要求进行化学成分和机械性能测定。并按JB/T5000.15-98进行超声波探伤，锻件质量等级Ⅱ级。
（7）所有机上配管应遵照〈冶金机械设备安装工程施工及验收规范-液压、气动和润滑〉YB207-88标准和〈冶金机械设备安装工程质量评定标准-液压、气动和润滑〉YB9246-92标准。
（8）装配通用技术要求JB/ZQ4000.9-86
（9）涂装技术条件按JB/T5000.12-98执行
（10）渐开线圆柱齿轮精度按GB10095-1998
（11）包装技术条件按JB/T5000.13-98执行
（12）防锈包装GB4879-85
（13）危险货物包装标志GB190-85
（14）包装储运图示标志GB191-85
（15）通用集装箱小内部尺寸GB1834-80
（16）行星摆线针轮减速机预组装应遵照〈冶金机械设备安装工程施工及验收规范-轧钢设备〉YB9249-93标准和〈冶金机械设备安装工程质量评定标准-轧钢设备〉YB9245-92标准。各运转件应转动两货，不得有卡阻和异常噪音。
（17）上述1-16条未规定的标准按设备图纸的技术要求及文件进行制造。

使用摆线针轮减速机总会出现这样或者那样的问题，不同的问题，需要技术人员提供专业的技术支持，为了能解决消费者的日常故障问题，我们总结了一些比较常见的减速机故障原因及解决办法，仅供参考。如若出现特殊的情况，要特殊处理。
卧式与立式的摆线针轮减速机的区别
一、卧式和立式安装使用须知
摆线针轮减速机分为卧式和立式，所以它们的质量和使用情况都各不相同的，比如说使用的润滑油不同，使用时间不同，耐热的润滑油肯能效果比较好。使用的电机比较好工作时间也比较长，相反就不能连续工作过长。
二、工作负荷不同
摆线针轮减速机的正常工作是基于它能承受的负荷范围内的。所以选购减速机尽量比实际需要大一点，这样可以确保摆线针轮减速机能在一定的负荷下正常运转。
三、工作环境的不同
摆线减速机需要在电力供应正常，而且通风正常的条件下使用。减速机在使用的过程中会产生摩擦起热的现象，所以我们需要保证减速机散热通畅，否则容易损坏减速机
摆线针轮减速机温升测定办法
1.环境温度的测定
在距被测摆线针轮减速机外表1.5m 处放置温度计，温度计测点距地面的高度与减速机轴心线等高，温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响，环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应一起进行
2.工作温度的测定
被测摆线针轮减速机温升的测定，一般与减速机的承载才能及传动功率测定一起进行，也可独自进行，被测减速机在符合规定时，读取减速机在额外转速、额外输入功率下的工作温度。
摆线针轮减速机日常实际应用
1，首先要检查摆线针轮减速机的电压，然后检查插头和插座是否接好，然后才能正常工作。
2，然后我们将电动液压泵管的一端连接到另一端的连接器上，需要使用的工具类型。
3，使用前请注意两个快速接头的锁定位置，必须用力将顶部快速接头拧入护套螺母内而不松动
摆线针轮减速机的润滑
1、立式安装行星摆线减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
2、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
3、摆线减速机在常温下一般选用40＃或50＃机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70＃或90＃极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

减速比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，其中单级WP系列减速机大减速比为1/60，单级RV系列减速机大减速比1/100。那这些减速比是怎么得来的呢，我们应该怎么去计算，如下是减速机减速比计算方法有如下几种：
1、定义计算方法：减速比=输入转速/输出转速。
2、通用计算方法：减速比=使用扭矩/9550/电机功率电机功率输入转数/使用系数,MB无级变速机的使用注意事项。
3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径/主动轮直径，螺旋齿轮减速机，摆线针轮减速机如何加润滑油。
4、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数/主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数/主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
减速机的使用常识：
第一点，要注意减速机的安装场地的建设。减速机的安装，要求地面平整，通风条件尽量要好，要知道安装场地对今后减速机的使用有很大的影响。
第二点，要注意减速机的日常保养，不要只用，不保养，这是减速机使用的大忌，多好的设备，不保养，他的寿命至少也要减少三分之一。所以日常保养特别重要，减速机日常保养包括：润滑油的使用更换，检查安装基础、密封件、传动轴等是否正常，壳体除洉等重要部位的保养。齿轮箱清洗维护机利用齿轮箱原有的给排油系统和经过滤后的旧油可实现对齿轮箱的清洗、废油快速过滤、加注新油等功能，作业过程不改变硬件设施、不添加清洗剂，保证了齿轮箱安全运营，延长使用寿命。
第三点，要注意减速机停用期间的保养。减速机停用期间用户不要不管不问，就像汽车一样，天天开没问题，可若是一年，不管不问任由风吹日晒，可能再想开的时候，就要先到汽车修理厂去了。减速机闲置期间，要注意按照说明书的要求，定期检查保养，再用时，才能保证开机即用，不会出意外故障。
温度计是显示在摆线针轮减速机集油罐中的油温。摆线针轮减速机油路系统出口处有冷却器下流的油温由温度计来指示。通过比较摆线针轮减速机两处的油温，可以计算出摆线针轮减速机油冷却器降低油温的值。
注意：在油路系统正常操作期间，即摆线针轮减速机系统出于操作位置所有朝向压力表和压力开关的截流阀必须有必要打开。在正常操作期间，截流阀只能暂时脱离操作位置（以检查和更换某个仪表和仪器）。

 摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分组成：
（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。
（2）行星轮又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度。行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。
（3）中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还装有针齿套。
（4）输出机构这种常采用销轴式输出机构（平面二次包络减速机）。

任何一个产品在进行设计的过程中，都有自己的特殊原理和结构，就拿摆线减速机来说，就是通过齿轮进行齿合的方式，对设备进行减速。在这个设备中，主要有几个部分组成，其中主要包括了输入、输出、减速等部分，这些部分之间的完美搭配，才能更好起到减速的效果。
同时，在摆线针轮减速机工作的过程中，其中有一方的输入部分会通过轴的作用，带动偏心套进行一定程度的转动运动。这样的运动方式会持续很长时间，其中到一周的时候，在设备中的摆线位置上面，由于轮上面齿廓情况十分特殊，尤其是会出现一个很明显的曲线状态，并且在这个过程中，摆线减速机里面的上针齿会受到一定的力的作用，起到的限制效果。这时候，就有摆线轮转变成平面运动。
摆线针轮减速机安装方法：
1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。
3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用（平面二次包络减速机）。

     公司作为一家专业的摆线针轮减速机生产厂家，致力于生产幼稚的摆线减速机，根据摆线减速机市场的不同需求，设计生产负荷各种需要的摆线减速机，为客户带来便利，如果有关于摆线减速机方面的需要欢迎随时联系我们，专业摆线减速机生产厂家为您提供优质服务。
     摆线针轮减速机规格包括了X系列摆线减速机、B系列摆线减速机以及8000系列摆线减速机，摆线减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。摆线减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线轮啮合的新颖传动装置。在输入轴上装有180度的双偏心套，又在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即形成了偏心轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组针齿相啮合，组成齿差为一齿的内啮合减速机构。
   在摆线针轮减速机的设计中，采用更加合理的方式，能够满足不同领域的减速需要，尤其是在生产过程中，需要采用分解的安装方式，这样可以实现更加灵活的减速效果。我们对在不同等级的减速装置的安装过程中，需要适当的添加润滑成分，这样一来能够保持设备的运行顺畅，也能够让整个传动装置表现的更加出色。
    摆线针轮减速机的降噪功能有：
　　1、在满足弯曲疲劳强度的前提下，当摆线减速机中心距一定时，应选用较多的齿数，这样可以提高重合度，使传动平稳，减小噪声。
　　2、当结构允许时，应优先考虑采用斜齿轮，与直齿轮相比其振动和噪声都有很大程度的降低。一般要求螺旋角在8℃～20℃之间选用。
　　3、在用户可以承受的经济能力下，设计时应尽可能提高硬齿面齿轮的精度等级。高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪声要小的多。
　　4、在满足传动要求的前提下，应尽量使大小齿轮的齿数互质，以便分散和消除齿轮制造误差对传动的影响，也可以避免大小齿轮上某个齿周期性地相互啮合，从而使传动平稳，减小噪声（平面二次包络减速机）。

      摆线针轮减速机是根据行星传动原理设计而成的减速设备，这种减速机具有承载力大、传动效率高等优势，下面我们综合分析一下：1.传动平稳可靠，传动时为多齿啮合，且各零件之间是相对滚动接触，所以运转可靠噪音小。2.传动平稳可靠，该机传动时为多齿啮合，且各零件之间是相对滚动接触，所以运转可靠噪音小。3.具有过载能力强，耐冲击，惯性力矩小的特点，故适用起动频繁的正反运转。4.采用行星传动和销轴式机构，输入轴和输出轴在同一轴线上，且与电动机直联呈一体，所以结构紧凑，与同功率的普通齿轮传动相比，体积和重量均可减少1/2~1/3。
    摆线针轮减速机具有很高的速度和效率比例，用数据来解释的话，可以达到1比87的速减速比例。就是说通过这样的设备，能够实现更高的减速效率，如果我们在减速装置上，多安装些传动装置的话，起到的减速效果就会更好。
     摆线针轮减速机的操作特点是：1.进一步实现了高水准的精密稳定成形。通过使用最新的伺服控制器来控制公司开发的低惯性高响应伺服电动机，实现了细节控制以及更高精密稳定成形，并且尅搭载实现了高稳定可塑化的新理论可塑化系统。2.高效节能性能，对以往机型的机械效率进行彻底的重新评估，从而使得该新机型比以往机型耗电量减少了20%。而且，通过重新评估润滑脂的品质和供脂系统，成功地使润滑脂消耗量实现减半。机型的整体长度与以往相比，最大缩短了10%，进一步扩大了设备放置的自由程度。3.操作简单，全新的操作性能，简洁的设定画面。该机型削减了50%的设定项目，缩短了设定时间，即便是经验尚浅的操作人员也可正确地进行操作。
    摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转，部分型号减速机只允许单方向旋转。输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6级电机配套使用（平面二次包络减速机）。

摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其它措施保证润滑充足和防止漏油。
摆线针轮减速机的安装要点：
    1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
    2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。
    3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。
    4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准主动轴、被动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。
    5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。
    6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。
    7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。

摆线针轮减速机的维修有大修、中修和小修，每间隔4300小时小修一次，小修主要是为了及时发现问题，及时取出可能出现的对减速机造成损坏的危险，主要内容有清楚机体内部的油泥污渍及研磨掉的金属碎屑，并更换全新的润滑油或者油脂，检查油封处是否漏油等。每间隔13000小时则需要中修一次，中修劳动量稍大，但是对延长减速机寿命很重要，主要内容有拆卸机体，将内部零件清洗干净，更换老化的油封和有损的轴承，检查轴销、针齿壳是否有磨损并更换新的，找正联轴节，确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。
每隔26000小时择大修一次，主要内容有检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂（偏心套）等关键件。检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。当然摆线针轮减速机检修有质量标准，由于篇幅过长，在这里不做讲解，减速机发货时说明书里附有检修质量标准。
摆线针轮减速机噪音解决办法：
1、摆线针轮减速机的啮合系数较大，故噪音相对业大一些，距离减速机1m的前、后、左、右、上五个方位测得的噪音平均值为70~75dB都为正常（参照行业标准），但是并不影响使用（低齿隙或零齿隙的除外）。
2、摆线减速机是固定在什么上面，一般功率较大的应该固定在混凝土上，或混凝土上嵌入钢板等，混凝土有良好的吸震作用，功率小的可以安装在钢结构支架上，同时应该注意其刚度，防止减速机与钢结构的震动频率相同而引起共振产生的噪音（解决办法，减速机与钢结构之间安装个弹性垫片以避开共振频率），或钢结构刚度不够而引起的震动噪音（解决办法，增加钢结构刚度）（平面二次包络减速机）。
3、还有可能是设备上的震动通过联轴器传递到减速机上，使减速机震动而产生的噪音。
4、若减速机和设备通过联轴器连接，检查看看减速机和设备的对中做的怎么样，有可能是不对中导致的噪音。
5、负载过载了，超过了减速机的设计参数。