德州鑫密减速传动机械有限公司

如何计算行星减速机齿轮承载能力，渐开线少齿差行星减速器相比普通圆柱齿速器、蜗轮减速机，具有小体积、轻重量、大传动比、高效率、大承载能力、运行可靠和寿命长等优点；与摆线针轮行星减速器相比，除具有上述优点以外，在加工方面，可利用通用刀具在通用齿轮加工机床上加工．因而具有成本较低等优点。而在承载能力方面是怎样呢?本文就利用有限元法对二齿差行星减速器齿轮承载能力进行分析讨论。
少齿差行星减速器是内啮合传动。一般认为，它的一对啮合齿面分别为凸齿面和凹齿面，两者的曲率中心在齿面同一侧，齿面凹向相同，曲率半径差很小，接触变形致使接触面积较大。因此，使得轮齿接触应力大大减小，接触强度相应提高。同时，还可以通过减小齿顶高来降低弯曲应力，从而提高弯曲强度。此外，由于齿差数小，在理论啮合点左右，具有多对接近啮合的小间隙齿面，轮齿受力产生的微小变形使得这些小间隙消失，导致这些对齿面相互接触，因而也进入啮合状态：如果这种判断符合实际情况，那么就会出现多对轮齿同时啮合，显然可以大大降低传动冲击，使得运转更加平稳、噪音更小。此外，当模数相同时，传动能力与普通外啮合圆柱齿轮减速器相比应当有明显提高：在工程实际中已有应用实例证实了该判断。平面二次包络减速机

 伺服电机用到的减速机有很多种类型，如比较常见的伺服电机减速机有蜗轮蜗杆减速机，行星减速机，硬齿面减速机。这三款减速机都可以配套伺服电机使用，但是这三款减速机又有不同的特点。
例如，如果你用蜗轮蜗杆减速机，它的特点是价格低廉、有自锁功能，但是传动效率会比较低噪音比较大。
如果你用行星减速机，那么它的一大特点是精密度高，传动效率要高出蜗轮蜗杆减速机很多，噪音低，但是价格相对的贵。
再就是硬齿面减速机，伺服电机用到硬齿面减速机多数情况是因为要用到大型的设备上用的。而硬齿面基于制造成本比较高昂，所以伺服电机选用硬齿面减速机一定要慎重参数的准确性。
各款伺服电机减速机有着各自的特性，小编在这里要提醒大家的是，不管用那一款伺服电机减速机都要注意它的日常使用步骤要求，如遇到伺服电机减速机突发性故障，应该如何解决呢？本文也将为大家说明这一突发性故障解决方法。
伺服电机减速机的突发性故障是指那些发展速度快，带有突变性质的故障。它的特点是发生突然，没有明显的、长期的发展过程及其伴随而生的征兆，难以通过状态监测进行预报，无法用一定的规律描述或反映故障的发展过程。因此，故障发生以后往往是故障部位易发现，但故障原因不清楚，需要经过分析，才能进行判断。
对伺服电机减速机故障进行分析的常用方法是，首先要查清故障产生的主要特征，尤其是故障发展过程中产生的各种痕迹，再由痕迹分析损伤零件的受力关系，找出产生异常力的原因，或者由故障特征联系相关部件的结构特点进行分析，就可以达到弄懂故障根源的目的。蜗轮蜗杆减速机厂家

越来越多的行业用到行星减速机，例如：包装印刷、电子工程、自动化设备、航空航太、锂电设备等等。主要是因为行星减速机的主要作用是增大输出扭矩和降低输出转速。且行星减速机刚好能满足对减速机体积小出力大，转动效率高和工作中寿命长，安全系数大的要求。更能防所有灰尘和雨淋。IP65防护等级使行星减速机的内部腔体与外部完全封闭。

行星减速机在高速运转时所产生的减速机内部腔体所产生的温度和压力变化直接影响其出力，长期转动速度和寿命。为保证IP65防护等级行星减速机的输入端和输出轴都采用密封轴承和密封环，但密封轴承和密封环也会影响减速机内部腔体的温度和压力变化。

行星减速机相比较于普通减速机具备更高的传动效率、精度等优点，应用非常广泛，下面详细介绍行星减速机结构和应用场景介绍。

1.行星减速机结构

主要结构组成由：太阳轮、行星轮、内齿圈、齿轮组、传动轴、箱体、驱动马达；

减速比：输入转速比上输出转速。

级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。

满载效率：指在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率（蜗轮蜗杆减速机厂家）。

现在很多的设备在使用的过程中，对于自身的工作环境都是具备一定的要求的。而行星伺服减速机做为机械设备的一种，亦不例外的对环境也有所要求。那么你知道行星伺服减速机对工作环境有何要求吗?行星伺服减速机的工作环境要求：
第一，一般行星减速机的工作环境温度在零下45℃到45℃之间即可，但是有一点非常重要，那就是如果使用环境的温度低于0℃，我们就需要将润滑油的温度进行预热到0℃以上。
第二，行星减速机不要在粉尘特别多的环境中使用，防止灰尘进入妨碍设备的正常运行，灰尘一旦进入到设备中会在齿轮等部位聚集，这样就会导致行星减速机产生磨损等问题（蜗轮蜗杆减速机厂家）。
第三，设置一个稳定的工作电压，这几乎是所有用电设备都要求的，其实行星减速机并不是什么很娇气的设备，可以在符合以上要求的多数环境中进行工作。

行星减速机是伺服减速机的一种。它是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。右侧是动力输入，连接伺服电机；左侧是输出轴，连接设备机械负载。行星减速机与伺服电机合体以后是酱婶儿的。
行星减速机在机械设备的运控系统中起到的作用主要包括：
传输电机动力和扭矩；
传输和匹配动力转速；
调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配；
从内部结构看，（自右向左）行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承几个部分组成。
而在这一系列组件的中间位置，就是任何行星减速机都必须搭载的核心传动部件：
可以看到，在行星齿轮组的结构中，有多个齿轮沿减速机壳体内圈环绕在一个中心齿轮周围，并且在行星减速机运转工作时，随着中心齿轮的自转，环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”。因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子，所以这种减速机被称为“行星减速机”。
中心齿轮通常被称为“太阳轮”，由输入端伺服电机通过输入轴驱动旋转。
多个围绕太阳轮旋转的齿轮被称为“行星轮”，其一侧与太阳轮咬合，另一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈咬合，承载着由输入轴通过太阳轮传递过来的转矩动力，并通过输出轴将动力传输到负载端。

     行星减速机是一种用途广泛的工业产品，该减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
　　行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。
     级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一，也有人称之为背隙。
    行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
　　行星减速机因为结构原因,单级减速小为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.下面是几款行星减速机的结构图！