得益于市场的快速发展，2017年减速机产品需求猛增，市场供不应求的情况一直持续到现在，然而在各减速机企业都纷纷宣布要扩产的情况下，减速机缺货的现象非但没有得到实质性的缓解，甚至还有加剧的趋势。
有业内人士表示，受制于减速机生产设备瓶颈和国内企业本身的产能太小，未来2—3年内，减速机都将处于供不应求的状态。
1、货期比去年延长了？
从去年下半年开始，不少减速机企业都表示为了应对市场的增长需求准备进行扩产，然而从目前的情况来看，减速机企业的供货期非但没有缩短，有些还延长了。
据本润机器人董事副总桂新飞透露，去年新宝的减速机货期是3个月，现在已经延长到5个月了，绿的减速机现在的货期也要3个月。“我们的货期也是压到了2个月，正常情况下1个月就够了，目前接到的订单已经超过我们全年的产能了。”
“哈默纳科的货期相比去年也延长了，我们的货期延长到了一个半月。”来福谐波董事长张杰表示。
经过求证哈默纳科华南区销售余杰，给到的回复是哈默纳科的货期跟去年下半年差不多，都在8个月以上，现在新厂陆续投产，慢慢在消化积压的订单。但余杰也坦言，“缺货情况确实需要一些时间才能得到缓解，目前看起来供货压力还是不小。”
再来看看机器人本体企业是如何说的，图灵机器人总经理许建平表示，按照年度协议好的计划来的，每个月的减速机供货是没有问题，但是客户突然新增的订单，减速机拿货已经拿不到了，可以说非常紧张。
尽管部分国外品牌和国内品牌的减速机货期都存在不同程度的延长，但是相比之下，国内减速机企业的货期还是比较短的。
2、生产设备供应紧张
一边是市场需求的增长迫使减速机企业扩产，而另一方面减速机企业正处于订单太多却生产不出来的尴尬境地。
因为减速机并不是人工能够做出来的，而需要依靠相关的设备。事实上，作为典型高精密的制造业，减速器的性能在很大程度上取决于生产设备的质量，而目前国产的减速机生产设备在精度和稳定性上都还不够，因此国内减速机企业都选择购买进口设备，现在进口设备供应紧张，成为制约企业特别是国内减速机企业的一大瓶颈。
目前，减速机生产设备整体处于供不应求的情况，很多国内企业不能直接拿到货。南京斯瑞恩机电总经理候松川表示，现在齿加工设备货期在12个月，车铣设备也要8个月。
“泰隆减速机定了我们几千万的设备，都要到2019年初才能到货，纳博特斯克也一样，最近增加了不少立车设备，短期内也拿不到货。”候松川进一步指出。
而在近期融资近千万后宣布产能将有可能达到8万台的来福谐波，因为购买的设备比较早，合作也比较深，已经有部分设备到位了，其董事长张杰表示，虽然设备供应紧张，但是不影响来福的交货。
事实上，设备供应紧张是一方面，而另一方面，减速机扩产所需要的资金投入也一直是让企业“望而却步”的原因。
力克精密副总经理陶才江表示，减速机扩产的固定资产投资太大，所以力克暂时不会考虑，现在力克现有设备的产能在3万台左右。
据悉，一条谐波减速机产线包括热处理设备的话需要投资大概3000万元，而一条RV减速机产线投资基本上需要一个亿，要不然很难实现量产。据候松川透露，目前因为供应紧张，减速机生产设备价格已经上涨了3个点。
“一台设备动辄几百万，前期投资周期还很长，所以现在国内也没有几家谐波减速机企业真正能做得很好，目前我们的谐波减速机也是处于亏钱的状况。”桂新飞说，“不过我们已经在日本定了8台设备，交货期4个月。”
4、大量扩产不易 本体企业如何应对？
在资金和设备限制下，减速机企业在2017年许下的扩产目标能否实现成为大家最关注的问题，有业内人士表示，很多企业所谓的扩产也许只是干打雷不下雨，很难取得实质性的进展。
即便是计划性比较强的哈默纳科和纳博特斯克，要实现大量扩产的目标也不容易。余杰表示，相比较去年同时期，哈默纳科的产能已经提升了30%-40%了，预计减速机的销量将增长40%-50%。
新进入的减速机企业能否对供不应求的市场起到一定的缓解作用，桂新飞表示，做出减速机很简单，但关键是要实现量产，新晋企业也需要时间进行市场验证。
那么受制于减速机的产能问题，正在快速发展的机器人本体企业会受到哪些影响呢？
从去年的情况来看，已经有不少本体企业开始自主研发减速机产品，大多数机器人本体企业进军减速机领域的主要目的还是满足自身的需求而非市场化。
对于使用进口减速机的机器人企业来说，适当替换进口产品成为企业的考量。许建平表示，之后图灵的机器人产品可能会设置两种配置，应用在高端市场的就用进口的减速机，而低端的应用领域也准备使用国产的减速机，否则没有办法交货。蜗轮蜗杆减速机厂家,平面二次包络减速机,蜗轮丝杆升降机