减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器摊铺机配件；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。
对减速机做保养维护时，一定要做到以下几点：
1、不得重力锤击减速机外壳，以免损坏。
2、定期检修安装基础、密封件、传动轴等是否正常。
3、如正常使用时，润滑油的高温度应小于85℃。油温温升变化异常，产生不正常噪音等现象时，必须立即停机检查，排除故障后，方可继续使用。
4、更换新的易损件后必须经跑合和负载试验后再正式使用。
齿轮减速机是一种封闭在刚性箱体内的传动装置,它由若干个齿轮、轴、轴承等零件组成，它可以用来改变输入轴与输出轴之间的转速和扭矩。因此，在机械传动中应用非常广泛。
齿轮减速机箱体是由齿轮、轴、轴承等零件的基座。它由箱盖构成，用一组螺栓连成一体。未来保证齿轮的正确啮合，轴承孔的加工精度应严格要求， 箱体应有足够的刚度。因为箱体变形过大，会严重影响齿轮的正常啮合。未来提高工艺性，箱体的外泄、内腔均力求形状简单。
未来装配和检修方便，采用剖分式结构，沿齿轮轴线设一分界面，把它分为箱盖和箱座。在某些有特殊要求的机器中，也有采用把箱盖与箱座铸成一体的整 体式结构。整体式结构的箱体顶部开有窗口，减速箱的内部零件（如齿轮、轴承等）便可以从顶部装入。这种结构不但紧凑，而却刚性好，易于加工，装配精度高。
轴承大多采用滚动轴承。未来便于观察齿轮的啮合情况和箱体内注入润滑油，常在箱盖上开有观察孔。观察孔用小盖盖住，有些小盖上还有通气孔。通气孔的作用是使箱体内腔与大气相通，以避免箱内气压升高而使油封渗漏润滑油。
齿轮减速机的润滑是保证齿轮及轴承正常工作的重要条件，它可以减小齿轮之间、轴承滚动体接触面之间的摩擦及磨损，并可起散热、防锈和减小传动噪音的作用。其润滑 方式是将齿轮浸泡在油池中，润滑油被齿轮带到啮合齿面以进行润滑。未来防止搅油时功率损失过大，齿轮浸入油池深度不宜过深。常以浸入1~2个齿高为宜，大齿轮顶圆距箱底一般不应小于30mm，以免油池底的油泥或杂物待到齿轮啮合面，使摩擦加剧。
应当指出，只有齿轮圆周速度适中时（3m/s≤V12~15m/s），轴承才可依赖齿轮甩起的润滑油进行润滑。若齿轮的圆周速度太低（V<3m/s）时，齿轮仍可采用浸泡润滑，但轴承必须预先填满润滑油脂。因为齿轮圆周速度太低时，润滑油不易被甩入轴承内。齿轮圆周速度过高时（V>15m/s），不应采用油池浸泡润滑，而采用油泵压力喷油润滑。
为了检查箱内油面高度是否合适，箱体通常设有油尺，为便于更换润滑油和清洗，在箱底部设有放油孔，油孔平时用 油塞堵死。由于齿轮减速机应用非常广泛，所有已经标准化，可以直接选用，若标准系列不能满足主机的要求时，亦可自行设计。
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