摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形成排列的针齿轮相啮合，一组成少齿差内啮合减速机构(为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。
　　当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿轮曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而的得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
　　1、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！
　　2、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
　　3、保养方便（潤滑方式）：#6125以下使用不要保養的専用高級油脂（蜗轮蜗杆减速机厂家）；
　　4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。

 　  摆线针轮减速机其中心变态摆线齿廓的共轭等距曲线圆柱针齿，它是摆线针轮行星齿轮，太阳轮是圆的。它配备了一个内部针穿孔针齿针齿形成一组针头排列在环形齿轮，摆线针轮啮合的行星架固定，所以形成少齿差内齿轮减速机构，所以它有传动比，结构紧凑体积小的相对优势。
　　两个普通的灰尘和油密封结构可以主要位形位公差，合格后精车的尺寸和形位公差满足所有要求的图纸，通过这个一站式的油管固定工具证明，保留了充分改善，达到了预期目的。
　　这种方法主要用于分体式固定的环形内部支承构件的组件，其主要特点是在直径和高度尺寸大，壁板和环形板非常薄，在加工过程中容易变形，所以为了有效地减少变形小，迷宫式密封板和安装结构，其中作为一个普通的单唇的油封的密封油侧附近，应带弹簧主要作用是，防止油从外部安装在端帽和旋转与轴板粉尘与盖板之间的密封装置。
　　传统的机械部件的设计是全面的变量确定的金额为前提，这意味着与传统设计方法，或在近几十年中，优化设计方法来设计。摆线针轮减速机在优化设计中的计算按照标准，常规的设计规范，设计变量为一个确定性的变量处理，建立常规的数学模型，这不是完美的数学处理导致的优化例程难以反映的实际情况操作，优化技术。
　　摆线针轮减速机的应用条件（平面二次包络减速机）
　　1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作的情况下，同时允许正，反两个方向的操作。
　　2、输入轴的转速额定转速是1500rpm，超过18.5千瓦时的建议960RPM6极电机中使用的输入功率。
　　3、摆线针轮减速机的工作位置是水平位置。在安装的大的水平倾斜角小于15度。在15°以上的，应当采取其他措施保证润滑，防止漏油。
　　4、摆线针轮减速机在较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力，必须采取其他措施。

 　　摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械。广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
　　摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速（平面二次包络减速机）。
　　摆线针轮减速机主要特点：
　　1、高速比和高效率高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
　　2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
　　3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
　　4、使用可靠、寿命长因主要零件采用钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。设计合理，维修方便，容易分解安装，小零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

 　  摆线针轮减速机工作原理，对减速机的性能测试系统进行研究。对于具有内联系的传动系统，特别是精密传动系统，其动态测试研究的核心问题是传动链的动态精度检测。从信号分析的观点看，它是获取时域误差的特征信息。从动态系统的观点看，它是测试系统的动态响应。在数据处理、信号分析和计算机技术的支持下，传动系统利用动态误差检测装置，以测取时域误差信息为起点，传动系统动态测试的内涵，应该包括以下几个方面。
　　(一)传动链的动态精度检测
　　传动系统的激励，包括链内各传动件摆线轮、针轮、齿轮、蜗轮、蜗杆、丝杠、轴系等的加工和装配误差引起的周期激励，传动链在运行中传动件的扭转振动和冲击激励，以及由于电网波动、传动件瞬时运行不稳定引起的随机激励等。
　　(二)误差的时域分析与处理
　　用数据处理技术，对误差样本进行时域统计处理。获得传动系统在时域中的特征值，则可对系统的精度做出评价。进而对系统时域误差进行相关分析，则可以确定误差的性质。
　　(三)误差的频域分析
　　用信号分析中的频谱分析技术，把摆线针轮减速机系统的时域误差变换至频域进行频谱分析，进而将分析所得的谱图与传动链各传动件在一定工况的转速下进行对比分析，则可在准确地查找出链内的故障部位和各传动件误差对全链误差的贡献大小，从而实现对传动系统的故障诊断（平面二次包络减速机）。

     蜗轮蜗杆减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但最好不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的安装比较困难，一旦安装不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。蜗轮蜗杆减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将蜗轮蜗杆减速机安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。
    蜗轮蜗杆减速机的试运行时间不能少于两个小时，运转正常的标准是，运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击，如果出现异常情况应及时排除。蜗轮蜗杆减速机在安装时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。蜗轮蜗杆减速机的固定不好、基础不可靠是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型（蜗轮蜗杆减速机厂家）。
　　蜗轮及蜗杆机构的特点可以获得很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构疏松两轮啮合齿面间为线接触，其承载才能大大高於交错轴斜齿轮机构蜗杆传动相当於螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、乐音很小存在自锁性。当蜗杆的导程角小於啮合轮齿间确当量摩擦角时，机构存在自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆动员蜗轮，而不克不及由蜗轮动员蜗杆。如在其重机器中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安然保护感召传动效率较低，磨损较重大。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的绝对滑动速率大，故摩擦斲丧大、效率低。另蜗轮蜗杆传动比蜗轮蜗杆传动道理一方面，绝对滑动速率大使齿面磨损重大、发热重大，为了散热和减小磨损，常采纳价格较为崇高的减摩性与抗磨性较好的材料及优良的润滑安装，因而资本较高蜗杆轴向力较大六、使用蜗轮及蜗杆机构常被用於两轴交错、传动比大、传动功率不大或间罢使命的场合。
　　蜗轮蜗杆减速机特点：
　　1、箱体结构为整体，外形美观大方、刚性好。
　　2、箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和万能型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）
　　3、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。
　　4、输出轴结构有基本型（单输出轴、双输出轴）和中空输出轴两种。

 　  蜗轮蜗杆减速机拆开我们很容易看到其蜗轮蜗杆传动是由蜗杆与蜗轮组成，通常以蜗杆为主动轴，作减速之用。蜗杆运动具有传动比大而结构紧凑等优点，所以在各类机械、机床、冶金、起重运输等机械中都得到广泛应用。
　　设计的蜗轮蜗杆减速机的传动系统是在齿轮传动的基础上发展起来的，它具有齿轮传动的某些特点，即在中间平面通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平台内的啮合情况下齿轮齿条啮合相类似。又区别于齿轮传动的特性，即其运动特性相当螺旋副的工况。蜗轮蜗杆减速机的蜗杆相当于单头或者多头螺杆，而蜗轮相当于一个不完整的螺母包在蜗杆上。蜗杆本身轴线转动一周，蜗轮便相应转过一个或者多个齿。
　　蜗轮蜗杆传动与齿轮传动相比较，具有传动比大，在动力传递中传递比为8～100之间。其传动平衡、噪音低、结构紧凑，在一定条件下可以实现自锁功能等特性而得到广泛使用。蜗轮蜗杆传动有一个缺点就是存在效率低、发热量大和磨损严重，厂家经常采用减磨性好的有色金属制造，成本高等缺点，故不适合用于大功率和长时间连续工作的场合（蜗轮蜗杆减速机厂家）。
　　常见问题及其原因：
　　1、蜗轮蜗杆减速机发热和漏油。为了提高效率，蜗轮蜗杆减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的质量差；三是润滑油添加量的选择不正确；四是装配质量和使用环境差。
　　2、蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
　　3、传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
　　4、蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为蜗轮蜗杆减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

 　　蜗轮蜗杆减速机的传动系统是在齿轮传动的基础上发展起来的，它具有齿轮传动的某些特点，即在中间平面通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平台内的啮合情况下齿轮齿条啮合相类似。又区别于齿轮传动的特性，即其运动特性相当螺旋副的工况。蜗轮蜗杆减速机的蜗杆相当于单头或者多头螺杆，而蜗轮相当于一个不完整的螺母包在蜗杆上。蜗杆本身轴线转动一周，蜗轮便相应转过一个或者多个齿。
　　当我们购买到蜗轮蜗杆减速机的时候首先是保证装配质量。可购买或自制一些专用工具，拆卸和安装减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或红丹油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。这样对机器会起到意想不到的效果；
　　蜗轮蜗杆减速机润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油漏。其实机器漏油也会减少使用寿命的（蜗轮蜗杆减速机厂家）。
　　蜗轮蜗杆减速机的特点是一个反向自锁功能，可以有一个大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线，并不是在同一个平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性组件控制转移的弹性变形运动和力量，体积小，精度高，耐冲击，而不是刚性与金属部件。输入转速不能太高。减速机其优点是结构比较紧凑，回报差距小，精度高，使用寿命长，额定输出扭矩可以做很多，但价格有点贵。齿轮减速机具有体积小，传动扭矩大的特点。齿轮减速机的模块组合系统在设计和制造的基础上，有很多运动组合，安装形式和结构，传动比评分好，满足不同的工作条件，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高和低消费，性能优越。摆线针轮减速机是一种传动的啮合传动模型原理，是理想的传动装置，有很多优势，广泛使用。

 　我国减速机行业发展历史已有近40年，在国民经济及国防工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。
　　潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争，在残酷的市场争夺中，减速机行业企业必须加快淘汰落后产能，大力发展高效节能产品，充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇，加大产品更新力度，调整产品结构，关注国家产业政策，以应对复杂多变的经济环境，保持良好发展势头。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
　　蜗轮蜗杆减速机六点技术标准
　　1、在安装前为了保证质量和减速机的寿命，所有的零件要用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，不允许有任何杂物存在内壁涂上不被机油腐蚀的涂料两次。
　　2、减速机机座内装N100润滑油至规定高度。
　　3、应调整轴承轴向间隙：φ40为0.05--0.1mm，φ55为0.08--0.15mm。
　　4、啮合侧隙用铅丝检验不小于0.16mm，铅丝不得大于小侧隙的4倍。
　　5、检验减速机剖分面、各接触面及密封处，均不许漏油。剖分面允许涂以密封油漆或水玻璃，不允许使用任何填料。
　　6、用涂色法检验斑点。按齿高接触点不小于40%；按齿长接触斑点不小于50%。必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况（蜗轮蜗杆减速机厂家）。

     蜗轮蜗杆减速机装置精度装置时咱们不用开机不损坏密封填胶可通过敞开视油盖查看或用火油柴油侵洗齿轮外表防锈脂。确因长时间存贮保管不善有必要翻开机体清洁除锈时可先用0.5苛性钠液清洁再用清水冲刷擦干。从头装置前应细心铲除机体联系面上的密封胶再重涂609或587密封胶并合理调整康复原装置精度。
    蜗轮蜗杆减速机和电机或主机等联接件之间选用弹性连轴器也可选用齿轮连轴器或其他非刚性连轴器。蜗轮蜗杆减速机应装置平稳结实底座调整垫片有必要堑实选用钢垫。和联接件的同轴度误差不得大于所用连轴器的答应值。查看箱体各密合面螺栓是不是松动如有松动从头紧固。
　　蜗轮蜗杆减速机由蜗杆和蜗轮组成，一般蜗杆为主动件。蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿。蜗轮蜗杆传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮。它具有螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。为了改善啮合状况，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动力（蜗轮蜗杆减速机厂家）。

 　　在各式机械的传动系统中都可以见到蜗轮蜗杆减速机的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。蜗轮蜗杆减速机的应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。蜗轮蜗杆减速机的性能特征如下：
　　1、蜗轮蜗杆减速机传动的两轮啮合齿面间为线接触，能获得比交错轴斜齿轮机构更好的啮合效果，传动比和承载能力也更高。
　　2、蜗轮蜗杆减速机传动是一种螺旋式传动，传动中主要形式为齿啮合传动，因此传动更加平稳、振动小、噪音低，适合需要稳固状态的机械使用。
　　3、蜗轮传动机构比其他传动机构突出的优点在于其自锁功能，蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆导程角小于啮合轮齿间当量摩擦角时，蜗轮蜗杆传动机构就会反向自锁，这也是蜗杆带动蜗轮，而蜗轮无法带动蜗杆的原因，所以不可将入力轴（孔）当出力轴（孔）使用，或出力轴（孔）当入力轴（孔）使用，这样也实现了对机械的安全保护。
　　蜗轮蜗杆减速机被应用于各行各业中，而导致蜗轮蜗杆减速机发生故障有很多因素，发热一般是由故障引起的，下面为大家介绍发热原因和处理办法。
　　1、异物侵入造成蜗轮蜗杆变形破损（蜗轮蜗杆减速机厂家）：
　　处理方法是这样的，打开机壳，使用强力吸尘器吸走杂物，物体较大时也可以用工具直接去掉，破损的地方上油润滑。
　　2、蜗轮蜗杆减速机输送带没有固定好，蜗杆摩擦力增加，内轴磨损严重排除方法：检查上述情况，没固定的固定好，有摩擦的上润滑油，严重的更换部件。
　　3、蜗轮、蜗杆齿轮不吻合，轴间隙过大，润滑油少处理方法：打磨齿轮面使其吻合，依指示加入适量润滑油，发动机器检查是否正常。
　　4、油路损伤，密封件出现问题，油偏少，油标破损排除方法：更换油塞，注入机油至指定参数，密封件打胶补漏等。
　　5、蜗轮蜗杆减速机运转时间偏长，导致电路机件的老化处理方法：更换出现问题的电路器件，适当的控制使用时间，连续工作一段时间后应该让机器停止运行一下。