摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。摆线针轮减速器是采用K－H－V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。
从摆线针轮减速机产品的结构原理上来看，摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到较低，所以运转时所发出的噪音低、寿命长。
在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速（平面二次包络减速机）。
那么，摆线针轮减速机加注什么润滑油呢？由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件少，润滑也是非常简单。以下是关于这方面问题的具体解析：
1、摆线针轮减速机在使用前必须注入润滑油、出厂时的行星摆线针轮减速机为了便于装卸和运输。一般都不注入润滑油。
2、普通用途的摆线针轮减速机。在常温下推荐使用N150极压工业齿轮油。
3、当摆线针轮减速机在工作条件恶劣、启动停止频繁和高温或低温场合中工作时应和专业技术人员取得联络，获取相应的专业技术支持。
4、加注润滑油时，油位高度压在油标或示油器的居中位置。
5、润滑油更换周期：摆线针轮减速机在初次运转200小时后须进行初次更换润滑油，更换时应去残存圬油。初次换油后，以后每天连续工作10个小时以上的减速机。应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的摆针减速机，应每隔6个月更换一次润滑油。
6、已经长期没有使用的摆线针轮减速机（一般在12个月以上）在重新使用前，必须更换润滑油。
7、加油时旋开B系列摆线针轮减速机上部的通气帽可加油，放油时旋开B系列摆线针轮减速机下部的油螺塞可放出污油。
8、不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。
9、采用循环润滑法兰式立式摆线针轮减速机，在使用前应先启动油泵。待油泵正常工作后再启动立式摆线针轮减速机（蜗轮蜗杆减速机厂家）。