摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械。广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速（平面二次包络减速机）。
摆线针轮减速机主要特点：
1、高速比和高效率高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
4、使用可靠、寿命长因主要零件采用钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。设计合理，维修方便，容易分解安装，小零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
摆线针轮减速机出力太小呈现的断轴疑问，摆线针轮减速机断轴是常见疑问。除了因为减速机输出端装置同心度欠好，而形成的减速机断轴以外，减速机的输出轴假如折断，不外乎以下几点原因：
1、在加快和减速的过程中，摆线针轮减速机输出轴所乘受刹那间的扭矩假如超越了其额外输出扭矩的2倍，并且这种加快和减速又过于频频，那么终究也会使减速机断轴。
2、过错的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只需所选减速机的额外输出扭矩满意作业需求就可以了，其实不然，一是所配电机额外输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本供给的附近减速机的额外输出扭矩，二是一起还要思考其驱动电机的过载才能及实践中所需最大作业扭矩。理论上，用户所需最大作业扭矩。一定要小于减速机额外输出扭矩的2倍（蜗轮蜗杆减速机厂家）。
3、有些使用场合有必要严格遵守这一原则，这不仅是对减速机的维护，更首要的是防止减速机的输出轴就被扭断。这首要是因为，假如设备装置有疑问，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载才能依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴接受的力超越其额外输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。
摆线针轮减速机发热是什么原因？
1、偏心体轴承在摆线针轮减速机内是薄弱环节，它的质量非常重要。
2、摆线针轮减速机的噪音本来就较大，如果感觉噪音大时，而油温一直没有变化，则一般没有关系的，或检测一下噪音值，打电话给减速机厂家咨询噪音值是否为正常值。
3、搅拌用的减速机，摆线针轮减速机一般应该是立式安装的吧，这样的话，小型号的减速机一般为脂润滑，请确认注脂量符合厂家要求；大型号一般为强制润滑，确认润滑管路是否堵塞。
4、润滑问题经常会导致减速机发热和噪音大的问题，，润滑油过多的话，搅油会损失功率导致大量的热量产生，润滑油过少的话，摩擦同样产生大量的热量（蜗轮丝杆升降机）。