摆线针轮减速机其中心变态摆线齿廓的共轭等距曲线圆柱针齿，它是摆线针轮行星齿轮，太阳轮是圆的。它配备了一个内部针穿孔针齿针齿形成一组针头排列在环形齿轮，摆线针轮啮合的行星架固定，所以形成少齿差内齿轮减速机构，所以它有传动比，结构紧凑体积小的相对优势。
两个普通的灰尘和油密封结构可以主要位形位公差，合格后精车的尺寸和形位公差满足所有要求的图纸，通过这个一站式的油管固定工具证明，保留了充分改善，达到了预期目的。
这种方法主要用于分体式固定的环形内部支承构件的组件，其主要特点是在直径和高度尺寸大，壁板和环形板非常薄，在加工过程中容易变形，所以为了有效地减少变形小，迷宫式密封板和安装结构，其中作为一个普通的单唇的油封的密封油侧附近，应带弹簧主要作用是，防止油从外部安装在端帽和旋转与轴板粉尘与盖板之间的密封装置。
传统的机械部件的设计是全面的变量确定的金额为前提，这意味着与传统设计方法，或在近几十年中，优化设计方法来设计。摆线针轮减速机在优化设计中的计算按照标准，常规的设计规范，设计变量为一个确定性的变量处理，建立常规的数学模型，这不是完美的数学处理导致的优化例程难以反映的实际情况操作，优化技术。
摆线针轮减速机的应用条件（平面二次包络减速机）
1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作的情况下，同时允许正，反两个方向的操作。
2、输入轴的转速额定转速是1500rpm，超过18.5千瓦时的建议960RPM6极电机中使用的输入功率。
3、摆线针轮减速机的工作位置是水平位置。在安装的大的水平倾斜角小于15度。在15°以上的，应当采取其他措施保证润滑，防止漏油。
4、摆线针轮减速机在较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力，必须采取其他措施。
摆线针轮减速机的维修方法
1、在购买摆线针轮减速机的时候要检查两片摆线轮是不是一对。摆线轮减速机的制造是以对(即一付）为单位的。购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的。一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合。正面看就像是一片。如果能完全重合，证明是一对，不能重合。说明不是一对，不能用。注意：摆线轮是有反正的。摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同。每个厂家打字号标记的位置不同。国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记。无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段（蜗轮蜗杆减速机厂家）。
2、要将摆线轮的其中一片旋转180度。即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位。上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意：这两个轮的相对位置一定要记住。最好自己画上标记或记住轮上原来的标记的位置。（这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转180度）
3、将一片摆线轮放入针齿壳。先用手转动看是否流畅。是否摆动。
4、放入偏心轴承。因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套。所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠。
5、放入间隔环。就是比摆线轮小点的一个铁圈
6、再放入另一片摆线轮。放这个轮子时是关键的。必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！这一点是要特别注意的！（注：个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外，不过所有摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度！
7、在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动。检查安装是否正确。如果能平稳转动就可以装上机座部分，合成一个完整的摆线针轮减速机了（蜗轮丝杆升降机）。