德州鑫密减速传动机械有限公司

 在使用一些平面二次包络齿轮减速机设备的时候，经常会遇到一些减速机齿轮偏差的现象。

齿轮单个齿距偏差

丝杠升降机在端平面上，在接近齿高中部的一个与齿轮减速机轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距的代数差。

齿轮减速机距累积偏差

任意K个齿距的实际弧长与理论弧长的代数差。理论上它等于这K个齿距的各单个齿距偏差的代数和。齿距数K由设计给定。

齿轮齿距累积总偏差

齿轮减速机同侧齿面任意弧段（K=1至K=Zc,Zc为摆线齿轮的齿数）内的最大齿距累积偏差。它表现为齿距累积偏差曲线的总幅值。

 随着经济的可持续发展及经济的全球化，人们对齿轮减速机的性能要求越来越高。齿轮减速机的噪声已成为一个重要的质量综合控制环节，齿轮减速机的噪声控制水平不仅体现一个制造企业的综合实力，而且直接受到有关环保法规的制约。因此，如何降低齿轮减速机的噪声问题一直是人们致力于解决的一个热点问题。

齿轮减速机降低噪声措施的探讨

降低齿轮减速机噪声的方法有很多，根据目前已知的齿轮减速机噪声形成因素，大致可以从设计、制造、安装及使用维护等几个方面进行分析探讨。

齿轮减速机的设计
原材料的选用

齿轮减速机一旦漏油，不仅造成资源浪费，而且污染环境，严重时会引起齿轮减速机少油、断油，使齿轮啮合面磨损加剧，进而发生咬焊或剥离，导致设备事故。
下面通用就和大家谈一谈齿轮减速机漏油是什么原因引起的。　
1、齿轮减速机内外产生压力差
齿轮减速机运转过程中，运动、摩擦发热以及受环境温度的影响，使齿轮减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。
2、齿轮减速机结构设计不合理
（1）孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油。　
（2）在制造齿轮减速机过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏。　
（3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏。　

 一台减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期(超过时间必须换油)，这是齿轮减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证齿轮减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。
齿轮减速机厂家技术人员给出了以下几个注意事项：
1齿轮减速机损坏原因及注意事项
1、磨损速度快
由于新齿轮减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。齿轮减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件(特别是配合表面)的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。
2、操作失误多
由于对减速电机的结构、性能的了解不够(特别是新的操作者)，容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。
3、润滑不良
由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油(脂)不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。
4、发生松动
新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。

齿轮减速电机一般是通过把电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过齿轮减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
齿轮减速电机特点
1、齿轮减速电机按国家专业标准ZBJ19004生产技术要求制造，具有很高的科技含量；
2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达95KW以上；
3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；
4、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；
5、经过精密加工，确保定位精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征；
6、产品用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品有极其多的电机组合安装、安装位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。
齿轮减速电机在安装前应注意事项
1、减速电机安装前注意事项
安装前，要检查减速电机上的铭牌要求，看电源是否相符。
检查减速电机、减速器是否完好。
工作环境的要求，应在无油、酸、碱、有害气体、蒸汽、放射性等物质的地方。
2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
3、对蜗轮蜗杆减速电机不能对减速机（自锁）施加逆向传动的较大负荷。
4、要用溶剂彻底清除轴伸、法兰、键表面的防腐剂、污物等，清除时要注意不要让溶剂浸入到油封处，否则溶剂可能会损坏油封。
5、减速电机的安装基础应为强度、刚度可靠、减振、抗扭的底座、台架等到支撑结构上，而且基础必须干燥，且不得有油脂。
6、既有箱体底脚又有安装法兰的产品在安装中严防互相较劲。
7、基础螺旋的最低性能等级为8.8级。
8、减速电机工作机之间的联轴器建议采用弹性联轴器。
9、输入、输出轴上装配联轴器、制动器、离合器、齿轮上径向负荷的受力点应尽量靠近轴肩。
10、有键空心输出轴与工作机轴联接时应涂防锈油，装入时应轻松推入或用螺旋拉入，而涨紧盘空心输出轴在有涨紧盘得一端应不得油任何油、油脂，另一端可涂防锈油。

一、减速机的装配技术要求

1. 轮齿侧隙、接触斑点应符合设计要求；
2. 轴承内圈必须紧贴轴肩或定距环；用0.05mm毫米塞尺检查不得通过；
3. 圆锥滚子轴承允许的轴向间隙应符合规定；
4. 底座、箱盖及其他零件未加工的内表面和齿轮未加工表面应涂底漆并涂以红色耐油漆，底座、箱盖及其他零件未加工的外表面涂底漆并涂以浅灰色油漆。

二、箱体技术要求

1. 铸造箱体必须经过时效处理；
   2. 底座与箱盖合箱后，边缘应平齐，总长>1200mm时，相互错位每边不大于2mm，总长≥1200mm时，相互错位每边不大于3mm
   3. 底座与箱盖合箱后，未紧固螺栓时，用0.05mm塞尺检查剖分面接触的密合性，塞尺塞入深度不得大于剖分面宽度的1/3；
   4. 轴承孔的轴线与剖分面的不重合度不大于0.2~0.3mm；
   5. 轴承孔的椭圆度与不直度按照7级精度GB1184-1996；
   6. 轴承孔端面与其轴线的不垂直度按照7级精度GB1184-1996；
   7. 轴承孔中心线不平行度公差、中心线歪斜度公差、轴承孔中心距的极限偏差、轴承孔中心线不相交性公差、中心线夹角的极限偏差、轴承孔中心线歪斜度公差、轴承孔中心距的极限偏差应符合设计要求；

减速机等机械设备的调整。主要是在零部件之间通过选择适宜的配合关系，使设备具有合理的工作精度和正常的工作机能。因此，从总体上来看，机械设备的调整不能只在零部件装配以后才着手进行。必须从分析设备故障并确定修理有关零件时，就开始考虑这个问题。

减速机等传动设备的精度，主要表现为主轴的回转精度、导轨的导向精度和传动链的传动精度。

一、主轴回转精度

主要误差源
主轴回转精度，是指主轴前端工作部件的径向圆跳动，端面圆跳动和轴向窜动的大小。

主轴回转精度的主要误差源如下：
（1）主轴的加工误差
主轴上两个轴颈之间有同轴度误差
主轴锥孔相对轴颈有同轴度误差
轴颈有圆度误差
轴承的轴向定位面与主轴轴线有垂直度误差

 泄露是机械设备经常产生的故障之一。造成泄露的原因主要有两方面：
一是由于机械加工的结果，机械产品的表面必然存在各种缺陷和形状及尺寸偏差，因此，在机械零件联接处不可避免地会产生间隙；
二是密封两侧存在压力差，工作介质就会通过间隙而泄露。

减小或消除间隙是阻止泄露的主要途径。密封的作用就是将接合面间的间隙封住，隔离或切断泄露通道，增加泄露通道中的阻力，或者在通道中加设小型做功元件，对泄露物造成压力，与引起泄露的压差部分抵消或完全平衡，以阻止泄露。减速机故障37%是机械密封故障，31%是轴承失效，32%是其他原因。

减速机里轴承损坏是一个常见的问题，除了轴承本身的质量问题，小编列出了轴承损坏的其他原因，以供大家参考：

轴承腔内未清洗干净或所加油脂不干净。例如轴承保持架内的微小刚性物质未彻底清理干净，运行时轴承滚道受损引起温升过高烧毁轴承。
由于电动机本体运行温升过高，且轴承补充油脂不及时造成轴承缺油甚至烧毁。
轴承装配不当，如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损，导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小，出现跑内圈现象，装电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁，特别是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。但间断性跑外圈一般情况下不会造成轴承温度急剧上升，只要轴承完好，允许间断性跑外圈现象存在。

减速机大多数人都不是很陌生，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。然而由于减速机工作环境恶劣，常会发生磨损渗漏等故障，那么如何来避免这些故障呢？下面推荐减速机维修之四大使用技巧。

1、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。

2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电。