德州鑫密减速传动机械有限公司

平面二次包络减速机采用合金钢和铸锡青铜，齿面经硬化处理、精确磨削成型，硬度高，精度高。传动效率高。蜗轮副齿面接触面积大，齿面润滑度大，齿合中易形成动压油膜，摩擦系数降至低限度。
平面二次包络减速机其蜗杆齿面是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，再以蜗杆的齿面为母线，通过相对运动包络出蜗杆的齿面，称为平面二次包络环面蜗 杆副。包括PWU、PWO、PWS型三种型式，适用于冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑等行业机械设备的减速运动。
平面二次包络减速机工作条件：
两轴交角为90°；蜗杆转速不超过1500r/min；工作环境温度为0～40℃，当环境温度低于0℃或高于40℃时，启动前润滑油要相应加热或冷却；蜗杆轴可正、反向运转。二次包络减速机适用于冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、建筑等行业机械设备的减速传动。为冶金、冷压辊压成型等开发的二次包络减速机，其承载能力高，可比普通蜗轮蜗杆承载能力高1.5-2 倍,体积小，承载能力大,运行平稳、噪声低，振动小,效率高。

一般新的减速机在使用的过程当中都要经历一段磨合期，因为新装配的一些零部件的间隙会比较小，还会因为装配的原因，润滑油不容易在摩擦表面形成均匀的油膜来防止设备磨损。一般减速机在正常运作之前都要经历200小时之间的磨合期，测试是否可以正常运作。
减速机在运行的过程中，零件表面会相互嵌合，相互摩擦，会有一些磨落下来的金属碎屑，它们会继续与设备进行摩擦，从而加速了设备表面的摩擦。所以，在磨合期间就会容易出现零部件的磨损，加快零件的磨损速度。如果这个时候在进行超负荷的运转，就会导致零件的损坏，产生故障。
磨合期是保证减速器能够正常运行，减少故障，延长设备的使用寿命的一个重要环节，但是很多用户会缺乏对减速机有足够的认识，为了尽快投入使用，就会省去这一段磨合期。磨合期是至关重要的，所以需要操作人员接受相关的培训和指导，对减速机做到充分的认识和了解，才能延长减速机的使用寿命（蜗轮蜗杆减速机厂家）。
1、减速机的齿轮和轴承磨损速度过快。
2、润滑油不能在设备摩擦表面形成均匀的油膜，会导致润滑不够。

1、减速机对装配前零件的要求：
1）滚动轴承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。所有零件和箱体内不许有任何杂质存在。箱体内壁和齿轮（蜗轮）等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配色）。
2）零件配合面洗净后涂以润滑油。
2、减速机安装和调整的要求：
1）滚动轴承的安装：滚动轴承安装时轴 承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm厚的塞尺。
2）轴承轴向游隙：对游隙不可调整的轴承（如深沟球轴承），其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承轴向游隙数值。
3）齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙：可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。
4）齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点2-10-4；圆锥齿轮齿面接触斑点2-11-4；蜗杆传动接触斑点2-12-4。
3、密封要求：
1）箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封；
2）装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性（蜗轮蜗杆减速机厂家）；
3）轴伸密封处应涂以润滑脂，各密封装置应严格按要求安装。
4、润滑要求：
1）合理确定润滑油和润滑脂类型和牌号。
2）轴承脂润滑时，润滑脂的填充量一般为可加脂空间的1/2~2/3。
3）润滑油应定期更换，新减速器第一次使用时，运转7~14天后换油，以后可以根据情况每隔3~6个月换一次油。
5、试验要求：
1）空载运转：在额定转速下正、反运转1~2小时；
2）负荷试验：在额定转速、额定负荷下运转，至油温平衡为止。对齿轮减速器，要求油池温升不超过35oC，轴承温升不超过40oC；对蜗杆减速器，要求油池温升不超过60oC，轴承温升不超过50oC；

减速机材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179-60的8-9级提高到GB10095-88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4-5级。部分减速机采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。
促使减速机水平提高的因素：
1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；
2、采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高；
3、结构设计更合理；
4、加工精度提高到ISO5－6级；
5、轴承质量和寿命提高；
6、润滑油质量提高。
减速机安装方法：
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，减速范围广，精度高等诸多有点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机（蜗轮蜗杆减速机厂家）。

1、减速机过热
1）超负荷运载；2)润滑油过少或过多；3)润滑油不良或不适当；4)油封过度摩擦；5)出力轴与传动装置连接不当
解决办法：
1）调整至适当负荷或选大机型
2）依指示加入适当润滑油
3）油排出后加入适当润滑油
4）在油封处滴数滴润滑油
5）调整至适当位置
2、减速机杂音
1）蜗轮、蜗杆啮合不良；2）轴承损伤或间隙过大；3）润滑油不足；4）异物侵入
解决办法：
1）修整齿接触面
2）更换轴承
3）依指示加入适量润滑油
4）去除异物并更换润滑油
3、不正常振动
1）传动装置固定不良；2）蜗轮磨耗或损伤；3）轴承磨耗或损伤；4）螺栓松脱；5）异物侵入
解决办法：（蜗轮蜗杆减速机厂家）
1）固定传动装置
2）更换蜗轮
3）更换轴承

摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
摆线针轮减速机安装注意事项：
1、摆线针轮减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型（蜗轮蜗杆减速机厂家）。
2、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。
3、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
4、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成摆线针轮减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。

摆线针轮减速机能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
摆线针轮减速机主要零件是采用轴承钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸（平面二次包络减速机）。
摆线针轮减速机选型原则：
1、摆线针轮减速机选型矩要求：摆线针轮减速机的输出扭矩。对摆线针轮减速机的寿命而言，扭矩计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP)是否超过减速机的最大负载扭力。
2、选择摆线针轮减速机的机型号、负载转距、传动比、输出转速确定所需的电机规格。
3、要想选择理想型的摆线针轮减速机，尽可能的选用接近理想减速比，减速比=输入转速/输出转速。
4、摆线针轮减速机特殊的配置要求：如带逆止器、制动器、编码器等。
5、摆线针轮减速机每天的使用时间、环境温度等。
6、选择理想型摆线针轮减速机的方式：卧式水平、立式、倒立式、或其他。

一、减速机对装配前零件的要求：
1、滚动轴承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。所有零件和箱体内不许有任何杂质存在。箱体内壁和齿轮（蜗轮）等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配色）。
2、零件配合面洗净后涂以润滑油。
二、减速机安装和调整的要求：
1、滚动轴承的安装：滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm厚的塞尺。
2、轴承轴向游隙：对游隙不可调整的轴承（如深沟球轴承），其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承轴向游隙数值。
3、齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙：可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。
4、齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点2-10-4；圆锥齿轮齿面接触斑点2-11-4；蜗杆传动接触斑点2-12-4。
三、密封要求：
1、箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封；
2、装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性（蜗轮蜗杆减速机厂家）；
3、轴伸密封处应涂以润滑脂，各密封装置应严格按要求安装。
四、润滑要求：
1、合理确定润滑油和润滑脂类型和牌号。
2、轴承脂润滑时，润滑脂的填充量一般为可加脂空间的1/2~2/3。
3、润滑油应定期更换，新减速器第一次使用时，运转7~14天后换油，以后可以根据情况每隔3~6个月换一次油。

 　  摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形成排列的针齿轮相啮合，一组成少齿差内啮合减速机构(为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。
　　当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿轮曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而的得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
　　1、传动比大：摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1：87；两级减速时转动比为121～7569，用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速！
　　2、传动效率高：摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合，一般效率为可达90％以上。
　　3、保养方便（潤滑方式）：#6125以下使用不要保養的専用高級油脂（蜗轮蜗杆减速机厂家）；
　　4、体积小，重量轻：摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1/2～2/3；重量约减轻1/3～1/2。

 　  摆线针轮减速机其中心变态摆线齿廓的共轭等距曲线圆柱针齿，它是摆线针轮行星齿轮，太阳轮是圆的。它配备了一个内部针穿孔针齿针齿形成一组针头排列在环形齿轮，摆线针轮啮合的行星架固定，所以形成少齿差内齿轮减速机构，所以它有传动比，结构紧凑体积小的相对优势。
　　两个普通的灰尘和油密封结构可以主要位形位公差，合格后精车的尺寸和形位公差满足所有要求的图纸，通过这个一站式的油管固定工具证明，保留了充分改善，达到了预期目的。
　　这种方法主要用于分体式固定的环形内部支承构件的组件，其主要特点是在直径和高度尺寸大，壁板和环形板非常薄，在加工过程中容易变形，所以为了有效地减少变形小，迷宫式密封板和安装结构，其中作为一个普通的单唇的油封的密封油侧附近，应带弹簧主要作用是，防止油从外部安装在端帽和旋转与轴板粉尘与盖板之间的密封装置。
　　传统的机械部件的设计是全面的变量确定的金额为前提，这意味着与传统设计方法，或在近几十年中，优化设计方法来设计。摆线针轮减速机在优化设计中的计算按照标准，常规的设计规范，设计变量为一个确定性的变量处理，建立常规的数学模型，这不是完美的数学处理导致的优化例程难以反映的实际情况操作，优化技术。
　　摆线针轮减速机的应用条件（平面二次包络减速机）
　　1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作的情况下，同时允许正，反两个方向的操作。
　　2、输入轴的转速额定转速是1500rpm，超过18.5千瓦时的建议960RPM6极电机中使用的输入功率。
　　3、摆线针轮减速机的工作位置是水平位置。在安装的大的水平倾斜角小于15度。在15°以上的，应当采取其他措施保证润滑，防止漏油。
　　4、摆线针轮减速机在较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力，必须采取其他措施。