德州鑫密减速传动机械有限公司

 　　摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械。广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。
　　摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速（平面二次包络减速机）。
　　摆线针轮减速机主要特点：
　　1、高速比和高效率高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
　　2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
　　3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
　　4、使用可靠、寿命长因主要零件采用钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。设计合理，维修方便，容易分解安装，小零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

 　  摆线针轮减速机工作原理，对减速机的性能测试系统进行研究。对于具有内联系的传动系统，特别是精密传动系统，其动态测试研究的核心问题是传动链的动态精度检测。从信号分析的观点看，它是获取时域误差的特征信息。从动态系统的观点看，它是测试系统的动态响应。在数据处理、信号分析和计算机技术的支持下，传动系统利用动态误差检测装置，以测取时域误差信息为起点，传动系统动态测试的内涵，应该包括以下几个方面。
　　(一)传动链的动态精度检测
　　传动系统的激励，包括链内各传动件摆线轮、针轮、齿轮、蜗轮、蜗杆、丝杠、轴系等的加工和装配误差引起的周期激励，传动链在运行中传动件的扭转振动和冲击激励，以及由于电网波动、传动件瞬时运行不稳定引起的随机激励等。
　　(二)误差的时域分析与处理
　　用数据处理技术，对误差样本进行时域统计处理。获得传动系统在时域中的特征值，则可对系统的精度做出评价。进而对系统时域误差进行相关分析，则可以确定误差的性质。
　　(三)误差的频域分析
　　用信号分析中的频谱分析技术，把摆线针轮减速机系统的时域误差变换至频域进行频谱分析，进而将分析所得的谱图与传动链各传动件在一定工况的转速下进行对比分析，则可在准确地查找出链内的故障部位和各传动件误差对全链误差的贡献大小，从而实现对传动系统的故障诊断（平面二次包络减速机）。

 　  蜗轮蜗杆减速机拆开我们很容易看到其蜗轮蜗杆传动是由蜗杆与蜗轮组成，通常以蜗杆为主动轴，作减速之用。蜗杆运动具有传动比大而结构紧凑等优点，所以在各类机械、机床、冶金、起重运输等机械中都得到广泛应用。
　　设计的蜗轮蜗杆减速机的传动系统是在齿轮传动的基础上发展起来的，它具有齿轮传动的某些特点，即在中间平面通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平台内的啮合情况下齿轮齿条啮合相类似。又区别于齿轮传动的特性，即其运动特性相当螺旋副的工况。蜗轮蜗杆减速机的蜗杆相当于单头或者多头螺杆，而蜗轮相当于一个不完整的螺母包在蜗杆上。蜗杆本身轴线转动一周，蜗轮便相应转过一个或者多个齿。
　　蜗轮蜗杆传动与齿轮传动相比较，具有传动比大，在动力传递中传递比为8～100之间。其传动平衡、噪音低、结构紧凑，在一定条件下可以实现自锁功能等特性而得到广泛使用。蜗轮蜗杆传动有一个缺点就是存在效率低、发热量大和磨损严重，厂家经常采用减磨性好的有色金属制造，成本高等缺点，故不适合用于大功率和长时间连续工作的场合（蜗轮蜗杆减速机厂家）。
　　常见问题及其原因：
　　1、蜗轮蜗杆减速机发热和漏油。为了提高效率，蜗轮蜗杆减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的质量差；三是润滑油添加量的选择不正确；四是装配质量和使用环境差。
　　2、蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
　　3、传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。
　　4、蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为蜗轮蜗杆减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。

 　我国减速机行业发展历史已有近40年，在国民经济及国防工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。
　　潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争，在残酷的市场争夺中，减速机行业企业必须加快淘汰落后产能，大力发展高效节能产品，充分利用国家节能产品惠民工程政策机遇，加大产品更新力度，调整产品结构，关注国家产业政策，以应对复杂多变的经济环境，保持良好发展势头。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
　　蜗轮蜗杆减速机六点技术标准
　　1、在安装前为了保证质量和减速机的寿命，所有的零件要用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，不允许有任何杂物存在内壁涂上不被机油腐蚀的涂料两次。
　　2、减速机机座内装N100润滑油至规定高度。
　　3、应调整轴承轴向间隙：φ40为0.05--0.1mm，φ55为0.08--0.15mm。
　　4、啮合侧隙用铅丝检验不小于0.16mm，铅丝不得大于小侧隙的4倍。
　　5、检验减速机剖分面、各接触面及密封处，均不许漏油。剖分面允许涂以密封油漆或水玻璃，不允许使用任何填料。
　　6、用涂色法检验斑点。按齿高接触点不小于40%；按齿长接触斑点不小于50%。必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况（蜗轮蜗杆减速机厂家）。

 　  摆线针轮减速机正确的安装，是使用和维护的摆线针轮减速机的重要组成部分，是保证机械设备的正常运行，范围值内的装机速度和装机速度比，设计方法，以减少或避免齿轮啮合节圆的冲击，而且还可以减少显著行星式减速机的噪声。摆线针轮减速机安装工作关系，摆线针轮减速机主轴，以避免变形和产生额外的力量在行星齿轮轴承，机器和工作之间的行星减速距离，切割机在不影响正常工作条件下应尽可能的小，这是5-10毫米。
　　摆线针轮减速机耦合的行星齿轮单元的包直接在工作机械主轴上的工作，当在反扭矩行星齿轮体的地盘上，并安装在机箱中或身体上的反扭矩行星齿轮架行星减速操作角色平衡的其他方式。制袋机直接匹配，而另一端被联接带安装支架。
　　关于摆线针轮减速机的安装步骤，我们总结了如下几条内容：
　　1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
　　2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。
　　3、摆线针轮减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用（蜗轮蜗杆减速机厂家）。

 　  减速机是一种相对精细的机械，使用它的意图是下降转速，添加转矩。减速机的品种繁复，传动方法不同，类型各异，不同品种有不同的用途。减速器依照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速器；依照传动级数不同可分为单级和多级减速机；依照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速器；依照传动的布置方式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：
　　⑴摆线针轮减速机 ⑵硬齿面圆柱齿轮减速器 ⑶行星齿轮减速机 ⑷软齿面减速机 ⑸三环减速机 ⑹起重机减速机 ⑺蜗杆减速机 ⑻轴装式硬齿面减速机 ⑼无级变速器
　　蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。可是一般体积较大，传动功率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是使用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿数有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。行星减速机其长处是结构比较紧凑，回程空隙小、精度较高，使用寿数很长，额外输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。
　在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。 减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。
　　在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须指定安装位置（蜗轮蜗杆减速机厂家）。
　　工作油温不能超过80℃。
　　终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置。
　　检查维护
　　润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
　　 不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定（平面二次包络减速机）。

 　  减速机在工业生产中的应用是非常广泛的，同时也为我们的工业生产做出了巨大的贡献，为了让大家能更加轻松的使用它，下面由减速机厂家为大家介绍关于该设备的相关性能参数，希望对大家有帮助。
　　1、级数：齿轮的套数，一般大可以达到三级，效率会有所降低；
　　2、减速比：输入转速与输出转速之比；
　　3、满载效率：在最大负载情况下，减速机的传递效率；
　　4、工作寿命：在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间；
　　5、回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙；
　　6、噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离机械1米距离时的测量值；
　　7、额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩，当输出转速为100转/分，机械的寿命为平均寿命，超过此值时它的平均寿命会减少。

减速机轴承的选择方法
使用滚动轴承的各种机械装置、仪器等的市场要求性能日趋严格，对于轴承所要求的条件、性能也日趋多样化。为了能从为数众多的结构、尺寸中，选择最适合的轴承，需要从各种角度研究。在选择轴承时，一般，考虑作为轴系的轴承排列、安装、拆卸之难易度、轴承所允许的空间、尺寸及轴承的市场性等，大致决定轴承结构。其次，一边比较研究使用轴承的各种机械的设计寿命和轴承的各种不同的耐久限度，一边决定轴承尺寸。在选择轴承时，往往偏于只考虑轴承的疲劳寿命，有关由润滑脂老化而发生的润滑脂寿命、磨损、噪音等也需要充分研究。再者，根据不同的用途，有必要选择对精度、游隙、保持架结构、润滑脂等等要求，作特别设计的轴承。但是，选择轴承并没有一定的顺序、规则，优先应考虑的是对轴承所要求的条件、性能、最有关连的事项，尤为实际。
减速机轴承的使用注意事项（蜗轮蜗杆减速机厂家）
滚动轴承是精密部件，其使用也须相应地慎重进行。无论使用多么高性能的轴承，如果使用不当，则不会得到预期的高性能。
有关轴承的使用注意事项如下。
（1）保持轴承及其周围清洁。
即使是眼睛看不到的小尘埃，也会给轴承带来坏影响。所以，要保持周围清洁，使尘埃不致侵入轴承。
（2）小心谨慎地使用。
在使用中给与轴承强烈冲击，会产生伤痕及压痕，成为事故的原因。严重的情况下，会裂缝、断裂，所以必须注意。
（3）使用恰当的操作工具。
避免以现有的工具代替，必须使用恰当的工具。
（4）要注意轴承的锈蚀。
操作轴承时，手上的汗会成为生锈的原因。要注意用干净的手操作，最好尽量带上手套。

减速机齿轮损伤的类型多种多样，包括断裂、表面疲劳（点蚀、剥落）、塑性流动、擦伤、胶合、腐蚀磨损、烧焦等。为了防止齿轮失效，人们首先会从机械角度考虑问题，如选择优良的齿轮材料、合理的齿轮设计参数、先进的热处理技术以及高精度的机加工工艺等，这都是必不可少且行之有效的。

不容忽视的是，合理润滑对避免、减轻和延缓齿轮失效同样具有明显的效果，因此，齿轮润滑剂被看作是齿轮机构的元件之一。

1. 剥落

剥落机理和点蚀相同，从硬齿面或表面硬化齿面上去除由于热处理不当而引起的应力或由于次表面裂痕产生的较大金属屑，形成剥落。它是由材料缺陷、过载或其他使用问题而引起。点蚀、剥落通常被称为金属表面疲劳，润滑油的粘度、种类、添加剂对这种磨损形态均有影响。

减速机齿轮未来的重点任务与措施

攻克一些核心技术
攻克锥齿轮长寿命高效制造工艺技术、齿轮传动装置轻量化设计制造技术、齿轮表面改性技术等核心技术；齿轮长寿命抗疲劳制造技术、齿轮传动减振降噪技术、齿轮传动装置运行状态智能诊断与维护技术、齿轮再制造技术等取得重大进展；齿轮近净成形绿色制造技术、超硬干切技术等得到完善并广泛应用。

突破一批关键产品
突破工业机器人精密减速器、时速≥350km/h的高速机车齿轮传动装置、盾构机与TBM重载减速器、线速度≥300m/s的齿轮传动装置、百万千瓦级核电及超超临界火电机组用6000～10000kw高转速大功率齿轮调速装置、寿命≥10000h军用直升机齿轮传动装置、汽车自动变速器、大型露天矿挖掘机和自卸车用液力变速器等一批关键产品，不同程度实现进口替代；突破混合动力与纯电动汽车自动变速器、航空航天用高端齿轮传动装置等产品，使其性能达到或接近国际先进水平，基本满足国内需求。产品突破时，要对标世界先进企业和先进产品，制定具体的赶超计划和技术路线图。对重要产品的突破，协会组织成立产学研用联盟，联合攻关实现突破（平面二次包络减速机）。